1、医疗与服务机器人研究进展：从技术到应用

医疗与服务机器人研究进展：从技术到应用

1. 医疗与服务机器人发展背景与现状

在众多应用领域中，医疗和服务机器人的功能和性能需求日益增长。跨学科合作对于研究人员、技术供应商、医疗人员，尤其是患者都大有裨益。今年，激光物理和基于虚拟/增强现实的手术规划方法被引入，提升了医疗和服务机器人的功能、应用可能性和安全性。

然而，受全球新冠疫情影响，原计划在瑞士巴塞尔举行的第七届国际医疗与服务机器人新趋势研讨会（MESROB 2020）未能如期举行。但该研讨会的忠实参与者持续支持，促成了相关书籍的出版。书中收录的论文口头报告将在后续于瑞士巴塞尔大学医院举行的 MESROB 2020 会议上进行。

MESROB 会议系列始于 2012 年罗马尼亚的克卢日 - 纳波卡，此后分别在塞尔维亚贝尔格莱德、瑞士洛桑、法国南特、奥地利因斯布鲁克和格拉茨、意大利卡西诺等地举办。该系列研讨会由国际机构运动与机器科学促进联合会（IFToMM）赞助，是 IFToMM 生物力学工程、机器人与机电一体化以及计算运动学技术委员会的主要会议之一。

2. MESROB 2020 书籍内容概述

MESROB 2020 书籍涵盖了多个方面和主题，具体如下：
|主题|内容简介|
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|辅助设备|包括手部外骨骼的轨迹规划与模糊控制、上肢康复机器人设计等|
|手术机器人|如经皮骨成形术注射装置、手术机器人简化动态模型的新修正系数公式等|
|手术中的激光、规划与导航|涉及神经外科干预的多模态风险地图、基于增强现实的髋臼周围截骨术手术导航等|
|性能评估|包含人体头部冲击生物力学的实验室实验、人体坐立运动的