1、人类通信技术：机器人物联网与普适计算前沿探索

人类通信技术：机器人物联网与普适计算前沿探索

1. 机器人物联网架构与平台

机器人物联网（IoRT）旨在实现机器人在共同环境下的信息共享与协同运作。其架构具有多方面特点，在可实现性上，提出的架构具备在现有技术基础上达成的条件；其架构品质优良，能保障系统的高效与稳定；对于现有机器人，部分合理的机器人可适配该架构，为系统的搭建提供了基础。

平台方面，云机器人平台为机器人提供了强大的计算和存储支持，使机器人能够借助云端资源完成复杂任务。IoRT平台则进一步整合了机器人与物联网的功能，实现更广泛的交互。设计平台时，需考虑多个关键组件，如数据处理模块、通信接口等。以下是设计平台的主要步骤：
1. 明确平台的功能需求，确定要实现的具体任务和目标。
2. 选择合适的技术架构，包括硬件平台和软件框架。
3. 设计数据交互接口，确保机器人与其他设备之间能够顺畅通信。
4. 进行系统测试，验证平台的功能和性能。

在IoRT平台设计中，还需注重各组件之间的相互连接，合理的连接设计能够提高系统的可靠性和响应速度。研究方法上，采用系统思维的方式，从整体上规划和推进平台的开发。通过试验设置来确认平台的各项功能是否正常运行，为实际应用提供保障。

2. 基于脑电图信号的脑机接口

脑机接口（BCI）为人类与机器人之间的交互提供了新的途径。脑电图信号的采集方法主要有侵入式和非侵入式两种。侵入式方法能获取更精确的信号，但具有一定的风险性；非侵入式方法则更为安全便捷，如Neurosky Mind - Wave Mobile设备，可方便地采集脑电图信号。

基于脑电图信号的BCI系统中，前额叶皮层在控制注意力强度方面起着