71、双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制策略研究

双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制策略研究

1. 不等式关系与约束转换

在相关研究中，存在如下不等式关系：
$\Delta \overline{\Theta} {ij}(t) \leq
\begin{bmatrix}
\Delta \overline{\Theta} {ij}^a(t) & * & * & * \
0 & \Delta \overline{\Theta} {ij}^b(t) & * & * \
0 & 0 & 0 & * \
0 & 0 & 0 & 0
\end{bmatrix}$ (31)
其中：
- $\overline{\Theta} {ij}^a = \overline{P} 1\overline{A}_i + ( ) + 2\alpha\overline{P} 1 + \overline{Q} + \kappa_1\overline{N}_i^T\overline{N}_i + \kappa_1l_j^2\overline{L}^T\overline{B}_i^T\overline{B}_i\overline{L} + \delta_2\rho^2\overline{P}_1^2$
- $\overline{\Theta} {ij}^b = \overline{P}_2\overline{A}_e + ( ) + 2\alpha\overline{P}_2 + \kappa_2\overline{N}_i^T\