68、模糊控制策略：从区间类型2模糊自适应滑模控制到双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制

模糊控制策略：从区间类型2模糊自适应滑模控制到双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制

1. 区间类型2模糊自适应滑模控制

1.1 控制器介绍

区间类型2模糊自适应反步滑模控制器（IT2FABSMC）是为一类非线性扰动不确定系统设计的。它结合了区间类型2模糊逻辑控制、滑模控制和反步控制这三种策略，旨在充分发挥这些方法的优势。

1.2 工作原理

• 系统动态逼近 ：引入区间类型2自适应模糊（IT2AF）系统，一方面用于逼近系统的未知动态，另一方面用于逼近开关控制。
• 稳定性与鲁棒性证明 ：为了克服一些限制约束并有效减少抖振现象，通过解析方法证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。
• 参数更新 ：利用李雅普诺夫理论推导的自适应律确保了类型2模糊系统可调参数的更新。

1.3 性能优势

仿真结果表明，与类型1自适应反步滑模控制器（T1ABSMC）相比，IT2FABSMC实现了最佳的跟踪性能。该方法不仅具有良好的跟踪性能，还能保证跟踪问题的控制目标，确保跟踪误差收敛到原点附近的一个小区域。

2. 双线性不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制

2.1 研究背景与目标

在过去几十年里，模糊逻辑控制技术在众多领域受到了广泛关注。在非线性控制系统设计中，Takagi - Sugeno（T - S）模糊模型表示法是一种重要的方法，它通过一组模糊If - then规则来描述非线性动态系统。然而，实际应用中