在Ubuntu中安装ROS Indigo和卸载方法

最近开始写一个机器人项目，所以用到了ROS（Robot OS 机器人操作系统），下面我来说明下在Ubuntu中安装ROS Indigo的方法。在ROS官网http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu有详细说明。

 

1.添加 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加 keys

 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.安装

 

sudo apt-get update

 

 

 

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

 

4.初始化 rosdep

 

sudo rosdep init    --初始化有可能失败，网络问题，多试几次。
rosdep update       --更新有可能失败，网络问题，多试几次。

 

5.环境设置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

 

 

6.安装 rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

 

 

7.卸载 unrosinstall

 

 

sudo apt-get remove ros-*

 

8.ROS使用教程

参考官网http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

 

 

 

 

9.安装MoveIt

$sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full