Ubuntu14.04安装、配置ROS Indigo时的错误及解决方法

最近这段时间在学习ROS，从书籍到网上资料（网页，课程，包括2017暑期学校等等），觉得要开始操作一下了就开始安装双系统,因为之前的安装的是虚拟机VMWARE，觉得太慢太卡简直了，所以慎重决定（一气之下），删掉虚拟机，在我已有的win8.1系统基础上在再安装ubuntu14.04lts版，接着是rosindigo的安装，这一入不要紧，老夫差点就圆寂在这个揉斯ros上面了。。。

闲话不多说，直入正题：

安装ubuntu14.04,win8.1+linux双系统，

• 我是用的U盘启动安装，具体按照如下两步来就行：

第一步，既然想装系统，硬盘一定要留出一部分空间。

右键“这台电脑”-管理-磁盘管理，打开“计算机管理”。

留出部分空间来给ubuntu使用：

第二步，下载Ubuntu14.04 的镜像，并制作U盘启动盘。

据说现在装系统可以在windows下一键安装，就像安装一个普通软件一样。

但是本人认为最大的问题是，当不想使用要卸载该系统就麻烦了，搞不好Windows都不能用了。

使用UltraISO软件制作Ubuntu14.04的系统启动盘，准备并插入一个U盘（空的u盘）---这一步很简单，u盘制作好了插入后就会显示 ubuntu的标志。

第三步，安装。

将刚刚做好的Ubuntu启动U盘插在电脑上，重启电脑，开机时一直按delete（根据电脑型号不同，按键会不同，可以先百度，楼主的是dell的，按键f2进入）进入BIOS设置，选择U盘启动。选择“install ubuntu”，按照提示来操作就OK~

其他的补充参见这个博客 ：