创建一个Catkin工作空间(indigo版本)

最新推荐文章于 2024-09-26 22:18:18 发布
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本文介绍了如何在已安装ROS Indigo环境下创建Catkin工作空间。首先需要设置ROS环境变量，然后创建catkin_ws目录并使用catkin_make进行构建。最后通过设置devel路径完成配置。

在创建Catkin空间的前提是你已经安装了ROS环境,我这里安装的是Indigo版本,安装步骤请参考http://blog.youkuaiyun.com/mt_lixinzeng/article/details/78284973.

下面是创建Catkin的方法:

1.

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
2. 
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

3.

$ source devel/setup.bash
4. 

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

dso_ros-catkin版本
08-30
使用方法参照https://blog.youkuaiyun.com/TaTianZhuanShi/article/details/54412392?locationNum=10&fps=1 但是在步骤下载ros_dso并按照这一步，不要执行git clone https://github.com/JakobEngel/dso_ros这一句，这个资源不是catkin版本的，所以后面会有问题。
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03-01 523
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引：创建ROS项目首先需要创建一个catkin工作空间，在catkin功罪空间中 步骤： （1）创建catkin_ws文件夹，里面再创建src目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src （2）进入 src 目录，初始化空间站 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace （3）返回catkin_ws目录，编译工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make 这样就完成了一个空间站的创建。 用VSCode打开： ...
Catkin创建工程
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weixin_44321790的博客
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