创建一个Catkin工作空间(indigo版本)

本文介绍了如何在已安装ROS Indigo环境下创建Catkin工作空间。首先需要设置ROS环境变量,然后创建catkin_ws目录并使用catkin_make进行构建。最后通过设置devel路径完成配置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在创建Catkin空间的前提是你已经安装了ROS环境,我这里安装的是Indigo版本,安装步骤请参考http://blog.youkuaiyun.com/mt_lixinzeng/article/details/78284973.

下面是创建Catkin的方法:

1.

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
2.
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

3.

$ source devel/setup.bash
4.

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

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