创建一个Catkin工作空间(indigo版本)

最新推荐文章于 2025-06-20 22:20:41 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mt_lixinzeng/article/details/78293340
本文介绍了如何在已安装ROS Indigo环境下创建Catkin工作空间。首先需要设置ROS环境变量，然后创建catkin_ws目录并使用catkin_make进行构建。最后通过设置devel路径完成配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在创建Catkin空间的前提是你已经安装了ROS环境,我这里安装的是Indigo版本,安装步骤请参考http://blog.youkuaiyun.com/mt_lixinzeng/article/details/78284973.

下面是创建Catkin的方法:

1.

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
2. 
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

3.

$ source devel/setup.bash
4. 

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）
weixin_37833837的博客
02-27 1602
1. mkdir -p ~/catkin_ws/src 解析： 在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws, 然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src 你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial （命令 ls 的功能即查看当前所在目录里有哪些文件） 2. cd ~/catkin_ws/src 解析.
树莓派上的ROS学习1---在树莓派中安装ROS indigo版本
Emerson的铺子
06-25 1485
树莓派上的ROS学习1---在树莓派中安装ROS indigo版本 在学习ROS过程中，整理了些树莓派需要了解的一些问题和方法，以及合理安装ROS indigo版本
dso_ros-catkin版本
08-30
使用方法参照https://blog.youkuaiyun.com/TaTianZhuanShi/article/details/54412392?locationNum=10&fps=1 但是在步骤下载ros_dso并按照这一步，不要执行git clone https://github.com/JakobEngel/dso_ros这一句，这个资源不是catkin版本的，所以后面会有问题。
catkin 创建工作区
weixin_43112462的博客
03-01 499
工作区
ROS1/ROS2中工作空间和工作包创建详解
最新发布
qq_36812406的博客
06-20 1295
在，并附上相关命令示例，适合ROS 1（比如ROS Noetic）和ROS 2（比如ROS 2 Foxy）基础入门。
ROS创建工作空间catkin workspace
mantou_riji的博客
03-05 2582
引：创建ROS项目首先需要创建一个catkin工作空间，在catkin功罪空间中 步骤： （1）创建catkin_ws文件夹，里面再创建src目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src （2）进入 src 目录，初始化空间站 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace （3）返回catkin_ws目录，编译工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make 这样就完成了一个空间站的创建。 用VSCode打开： ...
Catkin创建工程
blog
03-02 3782
Catkin创建工程
创建 catkin 工作区
weixin_44321790的博客
09-07 305
创建 catkin 工作区 $ mkdir -p ~/ros_tut/src $ cd ~/ros_tut/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/ros_tut $ catkin_make $ source ~/ros_tut/devel/setup.bash $ rospack profile $ echo "source ~/ros_tut/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
ROS初学者精简指南：环境配置与工作空间创建
要创建一个catkin工作空间，遵循以下步骤： 1. 在你的用户主目录下创建一个名为`catkin_ws`的目录，包含子目录`src`： ```bash $ mkdir -p ~/catkin_ws/src ``` 2. 切换到`src`目录： ```bash $ cd ~/catkin_...
Ubuntu安装ROS Kinetic与Indigo版本指南
- Catkin工作空间：存放所有ROS包的地方。 - Package：最小开发单位，包含源代码、配置文件等。 - CMakeLists.txt：用于构建和编译过程的配置文件。 - package.xml：描述软件包的信息，如依赖项和版本号。 - ...
ROS总结——创建ROS工作空间
YongqiangGao的专栏
03-05 1万+
创建ROS工作空间本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。在http://blog.youkuaiyun.com/u010510350/article/details/60480294中已经详细总结了ubuntu 14.04下indigo的安装及环境配置，接下来讲如何创建一个ROS工作空间。 catkin只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS F
ROS中catkin工作空间的创建步骤
田田田的博客
12-10 4616
ROS中catkin工作空间的创建步骤 一、构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后，设置好环境变量，即可创建一个catkin工作空间 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 1.创建catkin工作空间所在的文件夹，如上的/catkin_ws。在所创建的工作空间文件夹中，创建子文件夹/src; mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.进...
ros Catkin工作空间
qq_25678319的博客
02-22 364
安装tree，图形化显示文件结构 ~$ sudo apt install tree  创建Ros工作空间： $ mkdir -p catkin_ws/src # 创建文件　　 $ cd catkin_ws/ # 进入工作空间 $ tree # 显示catkin_ws下文件 $ catkin_make # 初始化工...
Catkin 工作空间的详细示例
m0_54359394的博客
09-26 498
每一步的执行都会影响工作空间的结构，创建新的目录、文件和构建结果。最终你将拥有一个完整的 ROS Catkin 工作空间，准备进行开发和测试。
ros_indigo的catkin
shuifu1988的博客
08-20 315
catkin 是 ROS 的一个官方的编译构建系统,是原本的 ROS 的编译构建系统rosbuild 的后继者。catkin 的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS 来源于 Willow Garage 这个公司,他们希望借助开源的力量,使 ROS 发扬光大。而在英语中，willow 的意思是柳树,catkin 是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin。 一个
【ROS入门】创建工作空间与功能包
PuddleRubbish的博客
09-20 5279
但是并没有出现install这个文件夹，同时从日志中也可发现并无代码相关的记录，说明并没有进行真正的编译。ROS_PACKAGE_PATH是ROS本身的环境变量，它会通过这个环境变量来查找所有ROS功能包的路径。功能包是放置ROS源码中的最小单元，即所有源码全部都必须放到功能包里面，不可直接放在src下去编译。工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹，类似于在windows中使用IDE创建的工程。只有设置这个环境变量之后，才能让系统找到这个工作空间，以及对应的功能包。
【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤
xuzhengzhe的博客
02-12 2801
本文介绍了如何使用Catkin Build工具来创建和编译ROS包的详细步骤。通过创建新的Catkin工作空间，克隆ROS包存储库，获取依赖项，并使用Catkin Build工具进行构建和源化包
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没有永远的渣渣
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创建ros工作空间 在ubuntu终端执行以下命令 1.  source /opt/ros/kinetic/setup.bash 2.  mkdir -p ~/catakin_ws/src   连续创建两个目录 3.  cd  ~/catakin_ws/src   进入目录 4.  catkin_init_workspace   初始化工作空间创建CMakelists.txt ps：以上
ROS catkin_make与evo python版本冲突问题
xiaojinger_123的博客
09-07 2200
在catkin_make编译时出现问题： ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 提示与PYTHONPATH相关，搜索了其他解决方案，需要添加Pytho
二、ROS工作空间的新建
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05-09 749
ROS（Robot Operating System）是一个为机器人软件开发提供灵活框架的开源项目。在ROS中，工作空间（Workspace）是一个重要的概念，它类似于一个项目库，用于组织和管理ROS的代码。本博客将指导您如何在ROS中新建一个工作空间。
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