ros ubuntu 卸载_ROS安装与卸载

最新推荐文章于 2025-03-22 11:34:40 发布

weixin_39769627

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文章标签： ros ubuntu 卸载

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39769627/article/details/113020960

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本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic，包括版本选择、配置、添加源、安装、初始化环境变量以及创建工作空间的过程。此外，还提供了卸载ROS的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 版本选择

ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统。

而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以大兄弟，嘿嘿嘿，你自己看着办！

首先有一点需要说明，ROS是用来干“大事业”的，所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机。之前博主抱着玩一玩ROS的态度，在虚拟机里装了Ubuntu，然后装ROS，结果，结果，结果被ROS给玩了...

1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应

即便是大兄弟用了Ubuntu，也是不能随便找一个版本的ROS装滴...

为啥呢，因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本滴，而且ROS各个版本之间还很接地气的(谁说的，打死他)互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。

具体咋对应的？请看：

ROS发布日期

ROS版本

对应Ubutnu版本

2016.3

ROS Kinetic Kame

Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily)

2015.3

ROS Jade Turtle

Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)

2014.7

ROS Indigo Igloo

Ubuntu 14.04 (Trusty)

2013.9

ROS Hydro Medusa

Ubun

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weixin_39769627

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ROS知识【7】：ubuntu安装和卸载ROS

gongdiwudu的专栏

10-20

1万+

ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

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