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原创 vim使用小技巧
1 同时打开多个文档:sp 1.cpp 上下切分窗口显示:vs 2.cpp 左右切分窗口显示2 不同shell下复制(1)剪切板复制 :set nonu 去掉行号显示鼠标选中带复制的文本。ctrl+shift+c 复制在带复制的窗口页面,切换到插入模式,ctrl+shift+v粘贴(2)tmp文件复制待复制的文字处 :35,39 w! /tmp/x 第3
2013-12-27 16:41:30
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原创 linux下的文件搜索
一、which寻找执行文件,按照PATH中规定的路径查找二、whereis 利用数据库寻找特定文件参数: -b 只查找二进制文件 -m 只在帮助文件man中查找 -s 只找source源文件 -u 只找上述三种以外的文件三、locate 利用文件数据库查找文件 数据库/var/lib/mlocate/m
2013-12-26 20:43:41
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原创 ros的topic:创建消息类型、发布、订阅
1、创建消息英文网页:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrvmsg是一个文本文档,包括前缀和数据类型,前缀: Header header 头,时间戳和所在坐标系 string child_frame_id 子坐标系(还没搞明白) 每行一个数据类型,数据类型可以是:int8, int16, int32,
2013-12-26 20:41:59
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原创 激光测距仪hokuyo-ug01与ros
英文网页:http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode1 安装驱动sudo apt-get install ros-groovy-laser-drivers2 查看是否链接ls -l /dev/ttyACM0crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 10月 29 16:14
2013-12-26 20:40:48
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原创 ps3手柄与ros
英文网页:http://wiki.ros.org/ps3joy/Tutorials/PairingJoystickAndBluetoothDongle1 有线插入手柄,配对ps3与蓝牙bluetooth 自带的蓝牙或外接蓝牙都可以,必须在root权限下进行ll /dev/uinput 检查是否有js0sudo bashrosrun ps3joy sixpair2 测试手柄
2013-12-26 20:38:37
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原创 roscore出错 rosversion
错误信息:Cannot locate [roslaunch]Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1].输入:rosversion roslaunch,rosversion ros都出错cannot loca
2013-12-26 20:32:50
3289
转载 ros卸载
转自:http://blog.youkuaiyun.com/alec1987/article/details/11145363fuerte版本首先要做的是:aptitude search ros-sudo apt-get install aptitudesudo aptitude remove ros-fuerte-ros$ sudo aptitude remove ros-elect
2013-12-26 20:31:08
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原创 pcduino上编译安装ros
原来用别人的博客写的,现在全搬过来参考:1 ros官网的arm安装包安装:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/UbuntuARM2源代码编译安装: http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source3 http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Lina
2013-12-26 20:28:16
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转载 sd卡文件修改及备份记录
转自:http://www.examw.com/linux/all/196550 树莓派的,pcduino一样用Linux安装:RaspberryPi学习之SD卡文件修改及备份2镜像备份到一半发现磁盘不足,只好换个路径。 备份好的img大小为8.1G。 可是Sd卡只用了2.2G的空间,备份却要8.1G,太浪费了。查了dd的文档后,我用了 以下命令:sudo
2013-12-26 20:09:42
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原创 pcduino上kinect获取图像记录
1 编译openni ,nite源码编译、安装没问题,执行失败2 编译openni2源码,还是失败https://github.com/kalectro/OpenNI2 https://github.com/kalectro/openni2_camera3 freenect 成功参考博客:Fix 3dsensor.launch兼容Kinect和ASUS Xtion pr
2013-12-26 20:07:40
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转载 opencv利用鼠标获取像素值
参考:opencv利用鼠标获取像素值原文只获取了彩色图像rgb值,我小小的改动了一下,使能够自适应获取像素值#include #include #include #include #include using namespace std;void mouseHandler(int event, int x,int y ,int flags,void *p){
2013-12-20 16:07:35
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转载 kinect+openni手势识别
转载:http://blog.youkuaiyun.com/chenxin_130/article/details/6703301小斤的博客贴出了源码,手势识别转载:http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=234hensen大神详细描述了原理通过函数 xn::GestureGenerato
2013-12-19 17:05:54
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转载 kinect,openni,opencv 获取并显示深度与彩色图像
#include #include #include //【1】#include #include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"using namespace std;using namespace cv;void CheckOpenNIError( XnStatus result, string status ){
2013-12-18 15:27:56
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转载 查看编译器的默认include路径
在shell下运行:Shell代码 $ echo | gcc -v -x c++ -E - 或者Shell代码 $ echo | g++ -v -x c++ -E - 可以看到类似如下的结果Shell代码 Using built-in specs. Target: x86_64-redhat-
2013-12-13 16:15:30
1843
空空如也
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