2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机

课程目标

解决任务板（树莓派开发板）与开源飞控Ardupilot固件工作模式机理不清的问题，实现飞控单元在上机条件下与任务板的协议交互，完成相关控制功能演示，构建任务板（树莓派）与飞控Pixhawk的集成开发环境。

 

课程内容

树莓派与pixahwk的连接方法

ardupilot编程环境搭建及注意事项

使用dronekit-python编程控制无人机

双目视觉在室内定位的使用

 

提供代码(dronekit接口)

（1）提供集成好的树莓派镜像系统

（2）提供dronekit-python示例源码

（3）提供电脑端安装好ardupilot开发环境的系统镜像

 

预计完成的功能

（1）熟悉pixhawk扩展树莓派的系统构成

（2）熟练使用树莓派结合SITL仿真

（3）初步了解dronekit-python的使用

（4）会启用双目相机在室内进行视觉定位

课程大纲

开课时间

初步计划：9月12号-9月13号

 

公开课地点

成都市郫都区胜利北街