17、精确实数算术的抽象状态机:理论与实现

精确实数算术的抽象状态机:理论与实现

1. 引言

在许多计算领域,尤其是数值数学中的大量算法,都需要使用实数算术。然而,在经典图灵机意义下(即类型 1 可计算性),实数上的函数通常是不可计算的。传统数值数学方法往往先假定实数运算可精确计算来指定算法,然后深入研究用浮点数替代实数时的误差传播。另一种方法是采用戴德金分割、柯西序列、嵌套区间等方式精确表示实数,以实现精确实数算术。

类型 2 有效性理论(TTE)为精确实数算术计算提供了精确的理论基础。TTE 是一种关于无限字符串的可计算性理论,它使用输入字符串的前缀来计算输出字符串,并且随着处理更长的前缀,已计算的输出会保留,最终输出字符串由这些部分拼接而成。借助 TTE,许多数值问题已被证明是可计算的。

本文旨在研究将精确实数算术集成到抽象状态机(ASM)中。这需要在 ASM 的背景结构中精确定义数据类型 Real 以及常见操作。我们将使用快速收敛的柯西序列来表示实数,并基于此定义实数的常见运算。由于实数的相等性在 TTE 中不可精确计算,我们引入了数据类型 MultiBool 来处理相关问题。

2. 类型 2 有效性理论
  • 类型 1 与类型 2 可计算性 :类型 1 可计算性理论考虑的是有限字上的(部分)函数 $f : Σ∗→Σ∗$,通常用图灵机来刻画。但这种可计算性概念无法应用于实数函数,因为实数不能用有限字表示。类型 2 有效性理论通过考虑无限字上的(部分)函数 $f : Σω →Σω$ 扩展了类型 1 可计算性。一个可计算函数由一个类型 2 机器将无限序列转换为无限序列来实现。
  • 类型 2 机
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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