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原创 MATLAB版空调制冷量预测工具包:基于ELM算法,含实测数据与完整可运行代码
一套即装即用的MATLAB空调制冷量预测工具,核心是极限学习机(ELM)模型,不依赖深度学习工具箱,基础MATLAB环境就能跑通。包含训练脚本(elmtrain.m)、预测脚本(elmpredict.m)、主控流程(main.m),以及多个评估模块——MSE、RMSE、MBE、MAE和R²计算函数,全部带中文注释,逻辑清晰易调试。配套数据文件3data.xlsx已整理好真实或高仿真空调运行参数(如环境温度、相对湿度、风速、设定温度等)与对应实测制冷量,字段规范,加载即用。支持灵活调整隐层节点数、增删输入特征
2026-07-31 03:35:01
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原创 MATLAB一键生成可直接用于遗传算法的二值栅格地图
提供一个开箱即用的MATLAB脚本(MATLAB画栅格.m),输入地图宽高、障碍物坐标和分辨率,就能快速生成标准二维栅格地图。输出为逻辑矩阵:0代表自由通行区域,1代表障碍物单元,格式完全匹配遗传算法路径规划模块的输入要求。不依赖任何工具箱,R2015a及以上版本均可直接运行,自动绘制可视化栅格图(grid_map.png),同时支持导出矩阵数据供后续算法调用。配套包含路径规划结果图(path_.png)和收敛曲线(convergence.png),方便验证算法在该地图上的执行效果。Python主程序(ma
2026-07-24 03:04:56
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原创 TPA3110D2双路D类蓝牙功放硬件设计包(Altium源文件+封装库+预览图)
提供基于TI TPA3110D2芯片的双声道蓝牙音频功放板完整硬件设计资源,支持2.1声道输出,采用标准双层PCB结构,适配Altium Designer 09环境。内含可直接编辑的原理图(.SchDoc)、PCB布局文件(.PcbDoc)、配套3D/2D元件封装库(.PcbLib)、工程文件(.PrjPcb)及结构索引文件。所有器件符号与封装严格匹配,网络连接已验证,关键器件如TPA3110D2、蓝牙模块、滤波电容、输出电感等均按典型应用电路选型并完成基础电气参数校核。板载支持蓝牙5.0音频接收(需外接模
2026-07-16 04:27:29
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原创 Matlab环境下的轻量级非负矩阵分解工具包,含可直接运行的nmf.m主程序与原理说明
一套专注算法本体的Matlab非负矩阵分解(NMF)实现,核心是nmf.m文件,不依赖第三方工具箱,下载解压后即可运行。支持标准NMF模型求解,完成非负矩阵近似分解、潜在特征提取和低维表示生成。提供基础参数控制:可设最大迭代次数、收敛误差阈值、初始化策略(如随机或SVD),变量命名清晰,逻辑分层明确,适合教学演示、小规模数据实验或嵌入已有Matlab项目。配套文档简述NMF数学原理与函数调用示例,不含GUI、工程框架或冗余脚本。适用场景包括图像像素矩阵分解、词频文档矩阵降维、用户-物品评分矩阵建模等典型非负
2026-07-15 05:17:10
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原创 9节点电网动态仿真资源包:PSAT参数脚本+p009_dyn.m + Simulink模型d009_dyn.mdl
一套开箱即用的9节点电力系统动态仿真资源,包含PSAT平台下的p009_dyn.m动态参数配置脚本,以及Simulink环境中的d009_dyn.mdl完整模型文件。模型涵盖同步发电机、AVR励磁系统、液压调速器、恒阻抗负荷等核心元件,支持暂态稳定过程模拟、控制器闭环测试与教学演示。所有变量命名遵循IEEE标准惯例,结构模块化清晰,适配MATLAB R2018a至R2023b主流版本,无需额外安装插件或修改路径,直接运行main.py即可启动仿真并生成simulation_s.png结果图。配套requir
2026-07-15 04:50:13
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原创 基于四次平时测验预测期末成绩的Python分析工具(含可视化与模型验证)
用四次平时测验分数来预估期末总分,这个工具包直接跑通完整流程:从读取domo.csv数据开始,运行domo.py脚本自动拟合线性回归模型,输出预测结果,并生成三张关键图表——boxplot.jpg展示四次平时成绩的分布和异常值情况,predict.jpg对比预测分数与真实期末成绩的拟合效果,ROC.jpg评估按及格线划分时的判别能力。所有代码仅依赖基础Python库(如pandas、scikit-learn、matplotlib),无需额外安装复杂框架,适合教师快速上手做班级成绩趋势分析或教学演示。requ
2026-07-15 03:57:35
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原创 MATLAB非线性拟合工具包:带雅可比计算的可调试最小二乘实现
一套开箱即用的MATLAB非线性最小二乘拟合代码,包含主运行脚本main.m和雅可比矩阵自动计算函数jscs.m,不依赖优化工具箱,R2016b及以上版本直接运行。支持指数衰减、S型曲线、多项式组合等常见非线性模型,用户只需替换数据、初值guess和目标函数表达式即可适配新问题。输出参数估计结果、残差向量、目标函数值、迭代次数及收敛过程可视化图表(figure1.png、figure2.png)。配套提供Python双版本(main.py/jscs.py)和依赖说明(requirements.txt),方便
2026-07-12 05:31:09
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原创 MATLAB弧长法非线性结构求解包:含梁单元刚度、组装、路径追踪与Excel数据接口
一套开箱即用的MATLAB非线性结构求解工具,聚焦弧长法在结构响应分析中的实际应用。包含两个二维梁单元刚度计算函数(beam2d_stiffness520.m和beam2d_stiffness530.m),支持不同插值形式;Assemble.m负责整体刚度矩阵组装;核心arc_length.m实现弧长参数化迭代控制,自动处理荷载步推进、位移-力曲线追踪及收敛判定;配套Data111.xls提供标准化输入格式,check_excel.py辅助校验数据有效性;arc_length.py为Python对照版本,便
2026-07-11 04:43:38
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原创 微信小程序2048游戏源码包:含可运行项目+Sketch设计稿,开箱即调
直接导入微信开发者工具就能跑的2048小游戏完整工程,支持上下左右滑动、数字合并、胜负判定等全部原版逻辑。代码结构清晰,包含app.js、app.、project.config.等基础配置文件,pages目录下组织页面路由,核心游戏逻辑封装在2048子目录中,变量命名规范、注释到位,方便理解与修改。附带design.sketch原始UI设计稿,涵盖游戏主界面、方块样式、动效示意等,便于替换图标、调整配色或适配新需求。所有文件已通过微信开发者工具最新稳定版验证,编译无报错,真机调试兼容iOS和安卓主流机型。适
2026-07-11 03:22:07
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原创 MATLAB一键运行:OFDM信号PAPR抑制的星座图扩展(ACE)完整实现
一套开箱即用的MATLAB实现方案,专注解决OFDM系统中峰均功率比(PAPR)过高的问题。基于星座图扩展(ACE)算法,完整覆盖OFDM信号生成、ACE映射处理、IFFT调制、时域波形输出及PAPR量化分析全流程。包含主脚本main.m、三张核心结果图(CCDF曲线、PDF分布、星座图)、预存优化数据ace_pocs.mat,以及清晰注释和模块化结构,适配MATLAB 2019a及以上版本,无需额外工具箱。输出对比直观:原始信号与ACE处理后的时域波形、概率密度函数(PDF)和互补累积分布函数(CCDF)
2026-07-10 03:07:11
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原创 7类生活垃圾图像识别实战包:含训练数据、MobileNetV2模型与PyTorch全流程代码
开箱即用的垃圾图像分类工具包,覆盖瓶装物、注射器、蔬菜残余、口罩、棉签、电池、烟头共7类常见生活垃圾。内置已划分好的train/val数据集,所有图片为真实场景采集并完成标注,适配32.jpg等典型样本测试。提供完整PyTorch实现:train.py支持端到端训练,predict.py可快速对单张图像做分类预测,video.py实现实时视频流识别,model.py封装了基于MobileNetV2定制的轻量级分类网络。配套class_indices.实现类别ID与中文名称映射,预训练权重bestmodel.
2026-07-08 03:44:53
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原创 Matlab水体识别工具包:9层CNN自动分割遥感图,输出二值掩膜(含标注数据+可运行工程)
直接加载TIF或JPG格式的遥感/航拍图像,运行main.m即可完成水体区域识别,输出黑白二值掩膜图——白色为水体,黑色为陆地。内置两个实测样本(image1.TIF、image2.jpg)及对应JSON标注文件,标注格式符合通用标准,可用DataMark.m辅助查看或生成新标注。配套lab库用于解析JSON标注,所有脚本在Matlab R2020b及以上版本实测通过,无需额外配置。run_water_detection.py为备用Python调用接口(需自行安装依赖),requirements.txt列出
2026-07-06 05:03:30
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原创 细粒度图像分类PyTorch代码集:含双线性池化、STN空间对齐与图卷积通道分组模块
一套开箱即用的细粒度图像分类PyTorch实现,覆盖CUB-200鸟类、Stanford Cars汽车和FGVC Aircraft飞机三大主流数据集。代码包含标准双线性CNN(bilinear_cnn.py)、集成空间变换网络(STN)的增强版双线性模型(bilinaerWithStn.py),以及融合图卷积与通道分组机制的GCN_CBLN.py和GCN_STN_BLN.py。配套提供专用数据加载器(CUB_loader.py、CARS_loader.py、AIRCRAFT_loader.py)、通道聚类工
2026-07-05 03:53:18
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原创 A股000001.SH指数LSTM预测实战包:含数据、训练脚本、模型文件与可视化图表
直接运行就能跑通的股票价格趋势预测项目,用LSTM模型处理上证指数(000001.SH)历史行情数据,内置完整Python代码模块:数据加载与标准化(dataset.py)、LSTM网络结构定义(LSTMModel.py)、训练主流程(train.py)、评估逻辑(evaluate.py)以及命令行参数管理(parser_my.py)。配套提供真实A股日频CSV数据(000001SH_index.csv)、已训练好的模型文件(stock.pkl)、训练过程曲线图(17.png、18.png)、输出图片存放目
2026-07-05 03:20:28
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原创 UE5可编辑视差材质双方案包:九宫格分割+单贴图驱动,含测试场景与预编译缓存
虚幻引擎5项目直接可用的视差材质资源,包含两种主流实现路径:一种基于九宫格贴图分区控制深度偏移,适合复杂边缘过渡;另一种用单张高度图驱动全表面视差,兼顾性能与易用性。所有材质以.uasset格式提供,节点完全开放,支持实时调节高度缩放、视差层数、采样精度等参数,适配静态网格和地形系统。内置NewMap.umap测试场景,已集成StarterContent基础资产和wP_Free_Scene环境资源,打开即见效果。配套DefaultEngine.ini配置优化、ShaderAutogen着色器预编译文件及De
2026-07-03 03:15:29
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原创 MATLAB版PROSPECT+SAIL植被光学建模工具:从叶片光谱到冠层反射率一键计算
包含两个核心MATLAB函数:fprospect.m可计算单片植物叶片在400–2500 nm波段的反射率与透射率,支持叶绿素、类胡萝卜素、水分、干物质等典型生化参数输入;fsail.m基于SAIL辐射传输模型,模拟植被冠层在不同太阳-观测几何下的双向反射率,兼容Lambertian土壤背景。两者可独立运行,也可串联调用——先用fprospect生成叶片光学属性,再作为fsail的输入完成叶片→冠层尺度的光谱响应建模。配套test_project.m提供完整调用示例,涵盖参数设置、输入组织、结果可视化流程。
2026-07-01 06:26:51
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原创 海康威视Android视频接入全栈包:SDK库+可运行Demo+双指南文档
直接集成海康IPC/NVR设备到Android应用的完整开发资源,包含HCNetSDK.jar(设备管理)、PlayerSDK.jar(视频解码渲染)、AudioEngineSDK.jar(音频处理)三大核心SDK,以及jna.jar等必要依赖。支持Eclipse和Gradle两种构建方式,附带SimpleDemo工程——开箱即用,已实现设备登录、通道枚举、实时预览、云台控制、录像检索与回放等全流程功能。配套两份官方PDF文档:《设备网络SDK编程指南(Android)》详解设备通信协议、接口调用顺序、错误
2026-07-01 05:39:48
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原创 C/C++写的命令行学生信息管理工具,含完整源码和使用文档
直接双击 studentsystem.exe 就能用的学生信息管理程序,纯本地运行,不依赖数据库或网络。支持添加学生(学号、姓名、班级等基础字段)、按学号或姓名精准查找、单条或批量删除、修改任意字段内容、按姓名或学号升序/降序列出全部记录、实时显示当前总人数。所有操作都在清晰的命令行界面中完成,响应快、无冗余步骤。压缩包里包含可执行文件、两份详细文档(使用说明和配置说明)、以及‘源程序’文件夹里的全部C/C++源代码,结构规范、注释完整,适合教师日常整理班级名单,也方便学生做课程设计参考或自学调试修改。程序
2026-06-26 06:05:09
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原创 Java Swing写的经典炸弹人游戏工程包,含地图、角色、爆炸逻辑和全部素材
用纯Java Swing实现的炸弹人小游戏,不依赖第三方库,JDK自带环境就能编译运行。项目包含完整的玩家移动与放炸弹控制、怪物AI寻路与追击逻辑、可破坏与不可破坏墙体的地图系统、爆炸范围计算与连锁反应、碰撞检测与游戏状态管理(胜利/失败)。源码结构清晰,按功能分层:GameFrame负责主窗口,GameMainUI处理启动流程,Player和Monster封装角色行为,Boom管理爆炸效果,Map和MapArr协同完成地图数据加载与渲染,allPanel整合界面组件。所有图像资源齐全——player.pn
2026-06-25 03:21:27
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原创 MATLAB实现的SSA-CNN-LSTM回归预测工具包:含自动调参、多指标评估与示例数据
一套开箱即用的MATLAB回归预测工具包,基于麻雀搜索算法(SSA)优化CNN-LSTM混合模型的关键超参数,包括学习率、隐含层节点数和正则化系数。支持多输入单输出时间序列建模,适用于电力负荷预测、气象参数估计、工业过程变量回归等典型场景。主程序main.m串联完整流程:种群初始化(initialization.m)、适应度计算(fical.m)、误差评估(calulateE.m)及参数迭代更新(SSA.m),最终输出R²、MAE、MSE、RMSE和MAPE五项标准回归指标。配套data.xlsx提供可直接
2026-06-24 04:57:28
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原创 环境振动数据批量处理工具:导入即算1/3倍频程、VLzmax和距离衰减图,自动生成Excel与PNG
专为工程现场振动监测人员设计的MATLAB一键处理工具,直接读取加速度传感器输出的txt或csv格式时程文件,支持多通道同步分析。自动完成20Hz–2000Hz范围内1/3倍频程谱计算(符合ISO 5349和GB/T 23716标准),同时提取各测点最大Z振级(VLzmax)及全程Z振级时域曲线;输入测点坐标或手动填写距离序列后,立即生成Z振级随传播距离变化的趋势图,并给出幂律衰减拟合参数(如n值和A值)。全部流程通过图形界面或单脚本启动,无需编程基础——选定原始数据文件夹、设置输出路径,点击运行即可完成所
2026-06-24 03:58:43
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原创 Java版海康设备集成工具包:摄像头实时预览+门禁卡/人脸数据管理
基于海康威视官方SDK封装的Java工程,支持局域网内海康IPC摄像头与门禁设备统一接入。具备自动发现设备、登录验证、门禁人员信息查询、人脸及IC卡数据下发、开门事件监听(含抓拍图上传)、视频画面拉取、RTSP流解析与SDK原生推流等功能。项目采用标准Maven结构,内置jna依赖,提供可直接运行的examples.jar示例程序,配套Dockerfile和docker-compose.yml实现容器化部署,所有代码开源无混淆,模块职责清晰,便于教学演示、毕设开发或中小安防系统快速搭建。README包含详细
2026-06-22 05:41:09
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原创 Python新手练手包:Excel/CSV导入、时间字段清洗与图表生成全步骤代码+数据+报告
一套开箱即用的Python数据处理练习资源,包含两份带详细操作记录的实验报告(.docx)、三段可直接运行的脚本(test.py、text1.py等)、三个原始数据文件(data.csv、data1.xls、data_aqi.xls)以及一张示例图表(.png)。所有代码基于Python 3编写,兼容pandas、openpyxl、xlrd等主流库,支持.xls和.xlsx格式读取,能自动识别并解析常见日期格式(如'2023-05-12'、'2023/05/12 14:30:00'),完成空值填充、列重命名
2026-06-22 03:10:56
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原创 微信小程序物业缴费系统源码包(含后台管理截图、安装手册与动图演示)
提供一套可直接部署的微信小程序物业缴费系统源码,支持业主在线缴纳物业费、租金等费用。代码基于微信原生小程序技术栈开发,包含184个JS文件(涵盖页面辅助、表单验证、云函数调用、时间处理等常用工具)、98个WXSS样式文件、83个WXML页面结构文件和76个JSON配置文件,适配多环境与功能开关。资源包内附Word格式安装使用手册、系统操作动图(cover.gif),以及关键后台界面截图:用户管理、账单项目设置、账务流水查询、待缴费列表、缴费统计等,方便快速验证功能逻辑。所有代码注释完整,模块职责清晰,支持本
2026-06-20 05:37:06
245
原创 Matlab零工具箱依赖的MPC控制器实现包:含约束处理、动态/经典架构与拉盖尔参数化
这套Matlab代码包提供开箱即用的模型预测控制(MPC)仿真能力,不强制依赖Model Predictive Control Toolbox,仅需基础Optimization Toolbox支持二次规划求解。里面包含带输入输出约束的MPC实现、动态MPC(DMPC)和经典MPC(CMPC)两种主流结构,以及基于拉盖尔函数的参数化MPC设计方法——通过lagc.m生成连续拉盖尔基、lagd.m完成离散化,再结合mpcgain.m计算时变增益,quadraticPrograming.m封装QP求解逻辑。主流程
2026-06-19 03:54:32
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原创 雍俊海Java教程第二版课后编程题完整参考实现(含CH2/CH6/CH8)
提供雍俊海《Java程序设计教程》(第二版)中第2章、第6章和第8章全部课后编程题的可运行参考代码。CH2包含E2-2至E2-6,聚焦基础语法、输入输出、分支与循环结构;CH6覆盖E6-4、E6-8、E6-11等15道以上习题,涵盖类与对象、继承封装、异常处理、泛型集合及常用API使用;CH8包含E8-17、E8-19、E8-22等题目,涉及Swing GUI组件布局、事件响应、多线程同步控制以及基础Socket网络通信。所有代码按教材原章节目录组织,文件命名与题号严格对应(如E6_13.java),附带r
2026-06-12 09:04:51
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原创 Windows桌面端振动数据三视图分析工具:时域波形+频谱+瀑布图一体化展示
专为现场工程师设计的免依赖振动分析工具,直接运行在Windows系统上,无需安装MATLAB或Python环境。支持导入常见格式的实测振动时序数据,一键同步生成三种关键视图:清晰的时域波形图用于观察冲击与周期性异常;幅值-频率谱图(基于可调参数FFT)精准定位共振峰与故障阶次;三维瀑布图以时间为纵轴、频率为横轴、颜色深度表征能量强度,直观呈现频率随时间的漂移、阶次演化及突发性冲击事件。适用于电机、轴承、齿轮箱等旋转机械的日常点检、故障初筛和长期趋势比对。主界面由MainForm窗体驱动,工程基于FrmTst
2026-06-12 07:03:30
276
原创 Arduino单总线设备驱动包:DS18B20测温、DS2408开关控制、DS250x存储器读写全支持
一套开箱即用的Arduino单总线(OneWire)底层驱动资源,直接对接DALLAS/Maxim兼容器件。包含完整C++实现的OneWire.cpp与OneWire.h,支持AVR(Uno/Nano/Mega)、ESP32、STM32等主流Arduino核心平台。无需额外硬件配置,自动适配寄生供电与强上拉模式,内置CRC校验和地址搜索逻辑,确保多节点通信稳定可靠。附带三个典型示例:DS18x20_Temperature可同时读取多个DS18B20温度值并输出摄氏度;DS2408_Switch实现对DS24
2026-06-12 04:58:35
212
原创 Java图书电商系统实战包:SpringBoot+MySQL完整源码与部署指南
直接上手就能跑的图书电商平台,用SpringBoot写的纯Java后端,搭配MySQL数据库,B/S架构,前后端分离设计。前台功能包括首页展示、图书搜索、新闻资讯、用户注册登录、购物车增删改查、订单提交与查看;后台分管理员和卖家两个角色——管理员管用户、卖家、分类、商品、全部订单和系统设置;卖家只管自己上架的书、库存更新和对应订单处理。压缩包里有全部可运行源码(含标准src结构)、建库建表SQL脚本(springbootq3ulr.sql)、Word版开发文档、readme启动说明、Maven配置文件(po
2026-06-11 11:01:36
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原创 基于字符级LSTM的唐诗仿写工具包,含训练、生成与交互脚本
一套开箱即用的古诗生成代码集合,用纯LSTM实现中文字符级建模,支持五言、七言等常见体裁自动续写和仿写。核心包含模型定义(lstm.py)、训练入口(train.py)、生成测试(test.py)、语料加载与预处理(data.py)、参数配置(config.py)以及简易命令行交互生成(try.py)。内置已向量化唐诗语料tang.npz,无需额外下载数据;多个训练快照(如06-28_11.28、06-28_22.13等)方便效果对比或断点恢复;日志(log)、模型权重(model)、临时数据(data)和
2026-06-09 04:41:55
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原创 MATLAB一键运行:PSO、GWO、HGWO三算法在20个标准测试函数上的收敛效果对比(含代码+操作视频)
直接运行Runme.m即可启动PSO(粒子群优化)、GWO(灰狼优化)和HGWO(混合灰狼优化)三种算法,在Sphere、Rastrigin、Ackley、Schwefel等20个经典基准函数上自动完成优化实验。每个函数都输出收敛曲线图(.fig格式)和数值结果,便于直观比较算法收敛速度与精度。代码结构清晰,包含独立的目标函数库(Get_Functions_details.m、func_plot.m)、各算法主程序(PSO.m、GWO.m、GWO1.m、HGWO.m)、个体初始化模块(initializat
2026-06-08 09:29:17
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原创 51单片机声光报警Proteus仿真工程包(含Keil可编译C源码与HEX固件)
直接导入就能跑的51单片机声光报警仿真工程,支持STC89C52或AT89C51芯片,用Proteus搭建蜂鸣器+LED电路并完成动态仿真。包里有完整的C语言源文件(.c),Keil C51可一键编译生成的.hex固件,Proteus原理图(.DSN)、仿真数据库(.DBK)、项目配置文件(.Uv2、.Opt、.plg等)以及汇编中间产物(.LST、.OBJ、.M51)。所有代码纯标准C实现,不依赖特殊库,IO控制和延时逻辑清晰易懂,通电后自动触发‘嘀嘀嘀’周期性声光同步闪烁效果。适合单片机初学者做实验、课
2026-06-08 04:06:55
244
原创 嵌入式Linux数字标牌控制工具集:XML调度+Socket远程操控+轻量播放器
专为ARM/x86低资源嵌入式Linux设备设计的数字标牌控制方案,包含microPlayer媒体播放器、microPlaylist XML播放列表解析模块、microComm网络通信组件和mikaNetServer远程控制服务。支持通过Socket协议实时下发指令,动态切换图片、视频、文字内容,调整播放顺序与参数。内置tinyxml.cpp/tinyxml.h等精简XML解析能力,原生读写UTF-8编码的节目单和配置文件。提供microSetup初始化配置、microStorage本地存储接口、micro
2026-06-08 03:27:49
210
原创 Matlab手写运动检测三算法包:帧差+ViBe+GMM,带GUI和实测视频
直接运行就能用的Matlab运动目标检测工具包,包含三种经典算法的完整手写实现:帧间差分法、ViBe背景建模、高斯混合模型(GMM),所有代码不依赖Image Processing Toolbox等高级函数,纯基础语法编写。配套图形界面object_detect.fig/object_detect.m支持拖入本地视频,一键加载people.avi、car.avi、atrium.mp4三个实测样例,实时显示原始画面、二值检测结果和带框轮廓图。界面操作简单,含参数调节区和结果显示区,适合初学者理解算法流程,也方
2026-06-07 05:02:36
249
原创 LMS自适应滤波器Simulink一键仿真工程(含MATLAB脚本+公式推导Word文档)
开箱即用的LMS自适应滤波器Simulink仿真环境,主模型Runme.slx配合Runme_first.m脚本实现参数初始化与自动运行,支持实时观察输入/输出/误差信号及权值收敛过程;附带完整Word文档‘证明推导过程.docx’,逐步展开LMS算法数学原理、梯度近似推导、权值迭代公式、步长影响分析、稳态误差估算和误差性能曲面解释;全部模块采用MATLAB基础库组件构建,不依赖Signal Processing Toolbox等额外工具箱,适配R2018a及以上版本;结构模块化设计,滤波器阶数、步长因子、
2026-06-06 05:40:00
462
原创 英文文本分类实战资源包:含预训练Word2Vec词向量、双LSTM+Attention模型及完整可运行流程
直接跑通的英文文本分类项目,内置900条带标注英文样本,覆盖从原始数据清洗、二级标签解析(支持pre_process_level_2_table(1).xlsx和level_2_table(1).xlsx)、到词向量训练与加载的全流程。提供两个版本的LSTM+Attention模型定义(model.py和model_2.py),均已训练收敛并保存最优权重(best_model.pth / best_model_2.pth)。附带wd2.bin词向量文件及其.npy格式向量矩阵(wd2.bin.wv.vect
2026-06-06 04:56:28
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原创 802.11n多径信道空间相关性MATLAB工具集:含AS建模、协方差生成与可视化
提供一套开箱即用的MATLAB函数集合,专门用于构建符合802.11n标准的多径无线信道空间相关模型。支持高斯、拉普拉斯、均匀三种角度扩展(AS)分布类型,覆盖90°和180°典型角度范围,并预置AS到角度扩展标准差的映射参数(.mat文件)。包含完整的几何参数转相关矩阵流程:从Rxx/Rxy自互相关函数计算(如Rxx_gaussian.m、Rxy_laplacian.m),到归一化处理(normalisation_gaussian.m等),再到统计特征提取(stat_laplacian.m)和几何-相关性
2026-06-05 11:45:45
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原创 工地实拍安全帽图像集:3500张带VOC标注的原始训练素材
直接可用的工地现场安全帽检测训练数据,包含3500张高清实拍图,全部来自真实施工环境,覆盖不同光照、角度、遮挡和佩戴状态。每张图配套标准VOC格式XML标注文件,字段完整:含filename、图像尺寸(width/height/channels)、object类别(统一标记为safe_hat)及精确bndbox坐标(xmin/ymin/xmax/ymax)。所有图片已按规范命名,XML结构严格遵循PASCAL VOC标准,无需二次清洗或格式转换,开箱即用于YOLOv3、YOLOv5、YOLOv8等主流目标检
2026-06-05 10:09:14
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原创 C++编写的点云孔洞自动修复工具,含可视化界面与多视图对比功能
一套开箱即用的本地化点云修复工具,专注解决三维扫描中常见的空洞问题——比如遮挡、反射缺失或传感器盲区造成的局部数据丢失。工具用C++实现,核心包含高斯曲率估算模块(Guass.cpp)用于空洞区域识别,配合点云渲染(3D_PCD2View.cpp、MyRenderToolBoard.cpp)和属性管理(PointProperty.cpp、PCPoint.cpp)完成几何特征分析与点属性控制。主界面基于MFC框架(MainFrm.cpp、ChildFrm.cpp、PropertyBoard.cpp)提供交互式
2026-06-05 09:41:14
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原创 UR5+Ridgeback ROS协同控制包:无需环境刚度参数的恒力/恒位笛卡尔阻抗控制器
一套开箱即用的ROS控制方案,实现UR5机械臂与Ridgeback移动底盘的联合运动控制。核心支持笛卡尔空间下的阻抗调节、自适应恒力输出和恒位置保持,关键特性是不依赖外部环境刚度建模即可稳定维持接触力,适合打磨、精密装配、人机共融等柔顺交互任务。内置admittance_control模块提供实时力-位混合响应,集成obstacle_avoidance功能实现动态避障,通过cartesian_state_msgs统一管理末端位姿与力矩状态,兼容MOCAP动捕系统(cpr_mocap_tracking)。提供
2026-06-04 03:59:01
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