4、硅晶体中氧掺入的控制生长技术解析

硅晶体中氧掺入的控制生长技术解析

在半导体领域,硅晶体的质量对于集成电路等应用至关重要,而氧在硅晶体中的掺入情况会显著影响晶体的性能。本文将深入探讨硅晶体生长过程中氧掺入的控制方法,包括正常切克劳斯基(Czochralski,CZ)生长、磁场应用切克劳斯基生长(MCZ)以及连续切克劳斯基硅生长等技术。

1. 正常切克劳斯基生长(Normal Czochralski Growth)

为了便于讨论,用于集成电路应用的硅晶体中的氧浓度可方便地分为高、中、低三个浓度范围。若将 14 - 17 ppma 定义为中等范围,那么高于和低于该范围的浓度分别称为高浓度和低浓度。

1.1 强制对流控制氧掺入

强制对流是控制氧掺入的有效工具。为了在硅晶体中实现所需的轴向均匀氧水平,可以采取以下步骤:
1. 建立氧掺入曲线 :对于给定的生长系统,通过参数研究(如改变晶体和坩埚的旋转速率)建立氧掺入曲线,如图 12 所示。
2. 选择旋转参数 :在晶体生长的不同阶段选择合适的旋转参数,以开发和定制生长过程,从而生长出具有显著轴向和径向均匀性的所需氧浓度的晶体。
3. 调整坩埚旋转速率 :使用可变坩埚旋转速率可以改变生长过程中的氧掺入水平。例如,将坩埚旋转速率提高可以有效提高氧水平并改变氧浓度分布。此外,交替提高和降低坩埚旋转速率(中高速)可以进一步增强氧掺入,这可能是因为这种操作会导致坩埚和熔体之间的边界层局部“扰动”和变薄,从而增加坩埚的溶解。

通过适当使用强制对流,包括交替调整坩埚旋转速率,可以实现高和中等氧浓度范围

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值