2、单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)多径衰落信道仿真

单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)多径衰落信道仿真

1. 引言

精确的软件仿真对于测试移动通信系统至关重要,它能在无需物理实验的情况下评估系统性能。在早期测试阶段,常使用加性高斯白噪声(AWGN)信道进行仿真,但这种信道模型未考虑发射机(Tx)与接收机(Rx)之间的障碍物和移动情况。

在实际无线传输中,障碍物会导致多径传播,使信道具有频率选择性,接收信号可能受到衰落影响。接收信号基带等效表达式如下:
- 一般频率选择性信道:
[r(t) = \sum_{i = 1}^{N(t)} \rho_i(t)e^{j\theta_i(t)}s(t - \tau_i(t)) + n(t)]
简化后为:
[r(t) = \sum_{i = 1}^{N} \rho_i(t)e^{j\theta_i(t)}s(t - \tau_i) + n(t) = \sum_{i = 1}^{N} h_i(t)s(t - \tau_i) + n(t)]
其中 (h_i(t) \triangleq \rho_i(t)e^{j\theta_i(t)})。
- 平坦多径信道:
[r(t) = \sum_{i = 1}^{N} h_i(t) \cdot s(t - \tau) + n(t)]
当路径数 (N \gg 1) 时:
[r(t) = h(t) \cdot s(t - \tau) + n(t)]
其中 (h(t) = h_R(t) + jh_I(t)) 是复高斯随机过程。

对于平坦衰落信道,Clarke 在 1968 年给出了详细描述。相关统计特性如下:
- 自相关函数(ACF):

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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