【ROS】古月机械臂gazebo仿真报错

最新推荐文章于 2025-03-22 15:11:06 发布

原创

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在使用rviz和gazebo进行古月机械臂仿真时遇到问题，plan功能正常，但execute功能无法正常使用。通过修改相关文件并取消特定注释解决了这一问题，具体解决方案参考了https://blog.youkuaiyun.com/qq_41773233/article/details/110390442。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

错误描述：rviz+gazebo机械臂仿真时plan可以用，但是execute不好用

[ERROR] [1623051585.055628856, 40.510000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ]
[ERROR] [1623051585.055656521, 40.510000000]: Known controllers and their joints: