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RSS订阅原创 docker报错Error response from daemon: Container xxx is not running
docker新手，在操作过程中发现了许多许多的坑。后续有空再汇总一下。
2023-09-18 20:21:50
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原创 ubuntu22.04 找不到串口，串口ttyusb时断时续的问题（拔插以后能检测到，过会儿就检测不到了）
这里面详细解释了为什么ttyUSB,重新插拔以后能够检测到,过会儿就找不到了,原来是该设备连接到了 ttyUSB0 端口，突然被一个叫 brltty 的进程一脚踹掉了.按照上述网站的方法禁用掉以后,就可以稳定的检测到ttyUSB0了。在重新插拔以后就能找到，过一会儿或者重新输入指令以后就找不到。芯片用的是 FTI232.的问题一样,也是最后disconneted了.找到问题以后,按照上面两个网站里的说法,执行。这个指令是能够看到有驱动的，
2023-08-17 18:04:40
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原创 将机械臂四元数模长修改成等于1
经常通过rviz读取UR机械臂的四元数，输入到控制程序当中时，经常会模长与1的偏差太大而导致无法控制，以下函数可以修改四元数数值，将其优化到模长等于1。
2022-10-14 14:15:10
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原创 socket TCP发送Float64MultiArray类型的数据
【代码】socket TCP发送Float64MultiArray类型的数据。
2022-10-10 11:25:30
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原创 socket BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe
这个buf_msg数据格式不对，Invalid number of arguments, publish的数据格式应该是 [‘layout’, ‘data’]，检查了一下代码发现应该发的是vision_pose，而不是buf_msg。用socket发送Float64MultiArray的数据，写完以后运行服务器和客户端，报错。说的是一般是客户端和服务端未建立好链接，但其实命令行有正常打印connect的提示。再次检查了一下客户端和服务器端的代码，网上搜了一下解决办法，将客户端的代码改正确，
2022-10-09 14:13:26
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原创 ubuntu 串口助手通信收发数据不一致
大部分通信异常的问题，都是硬件问题的可能性更大，软件驱动的问题会小一些。之前有个朋友也碰到了类似的问题，也是DB头（RX232的头是DB9）
2022-07-20 17:45:18
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原创 [ERROR]: Kinematics solver xxx does not support joint group endeffector This plugin only support ...
[ERROR] [1651904269.179241162]: Kinematics solver N25trac_ik_kinematics_plugin23TRAC_IKKinematicsPluginE does not support joint group endeffector. Error: This plugin only supports joint groups which are chains
2022-05-07 14:37:20
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原创 Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints:
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录背景一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结背景具体的报错如下：[ERROR] [1649324583.023988413]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ elbow_joint shoulder_lift_joint shoulder_pan_joint wris.
2022-04-08 10:24:33
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原创 No link elements found in urdf file
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录背景一、解决方案背景修改过后的ur5的机器人模型文件，想重新配置一下moveit，于是运行roslaunch ur5_moveit_config setup_assistant.launch ，加载的是ur5.urdf.xacro这个文件，一开始报错是（这个报错出现在命令行上）：[ERROR] [1649224909.076522137]: No name given for the robot.打开ur5.urdf.
2022-04-06 14:39:28
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原创 ubuntu18.04分辨率只有1024*768，解决方案和踩坑梳理（应该适用其他ubuntu版本）
ubuntu18.04分辨率只有1024*768问题背景一、踩坑1.1 修改grub文件1.2 下载arandr工具修改 &&&& 使用xrandr/cvt指令生成添加高分辨率二、解决方案2.1 问题定位2.2 解决思路问题背景ubuntu系统的电脑，某一天在强制按电源关机，再开机以后（可能开机有不当操作，开机按了几次按了很久才启动成功），进入系统界面自动变成了1024x768的分辨率，打开系统的settings界面查看displays的分辨率，只有1024x768，没
2022-03-07 20:27:35
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原创 python逐行读取txt文件里的数据并且赋值给变量
需求：在txt文档里写了一串机械臂运动的点，里面包含了xyz位置和四元数组，有n行，每行n个数据，需要将这些数据用rostopic发布出来，让机械臂依次运行这些点代码：#!/usr/bin/env python import roslib#roslib.load_manifest('learning_tf')import rospyimport mathimport tfimport geometry_msgs.msgimport turtlesim.srvimport sys i
2022-01-13 16:31:50
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原创 Kill 掉所有ros进程的指令，包括rviz,gazebo ,运行的节点，roscore等
ps aux | grep ros | awk '{print $2}' | xargs kill -9; ps aux | grep rviz | awk '{print $2}' | xargs kill -9运行完以后所有的ros程序都kill掉了
2021-12-23 16:35:53
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原创 运行roslaunch时报错unableto contact my own server at
1. 问题背景及解决方式移植别的电脑上的程序到一台新配置的电脑上，运行roscore正常，甚至运行多机通信都正常，但运行roslaunch就会报如下错误，网上找到的方法都是修改/.bashrc文件，把localhost export出来，包括ros answer也是这么说的ROS answer解决roscore报错问题优快云上网友的解决方法也是修改bashrc但实际上上面这两个方法都是解决roscore时的报错，而我运行roscore时是正常的，甚至可以运行ros多机通信。遇到的问题是ros
2021-11-03 10:08:39
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原创 Ubuntu系统sudo apt-get update报错
Ubuntu系统sudo apt-get update报错前言一、报错清单及其对应的解决方法1. 403 forbidden，Failed to fetch xxxxx package基本无法更新总结前言本博客罗列汇总ubuntu在更新时（执行sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade过程中）所遇到的问题，持续更新一、报错清单及其对应的解决方法1. 403 forbidden，Failed to fetch xxxxx package基本无..
2021-09-17 10:10:36
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原创 undefined referance to main, collect2: error: ld returned 1 exit status
ROS workspace环境下编译报错的问题，undefined referance to main1. 问题描述2. 网上的其他解决方案3. 我最后是怎么解决的1. 问题描述在移植ubuntu16.04系统上的代码过来的时候，修改了一下cmakelist和package以后，原来运行的好好的代码编译报错了（划重点！！！），报错提示为undefined referance to main, collect2: error: ld returned 1 exit status ，具体细节如下图2.
2021-09-10 14:54:27
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原创 RLException: [baxter_world.launch] is neither a launch file in package [baxter_gazebo] nor is [baxte
1. 问题分析在配置baxter的仿真环境的时候，运行launch文件碰到了这个报错。这个报错提示的是找不到对应的package或者找不到对应的launch文件，网上绝大多数方法都是告诉你source一下,如source /home/gabriel/catkin_ws/devel/setup.bash。我的work_space是wqw/baxter，所以输入的指令是source ~/wqw/baxter/devel/setup.bash，source完以后再执行之前的launch命令：roslaunch
2021-08-10 19:36:04
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原创 解决ubuntu系统ping 不通 ip和默认网关的问题
1. 问题描述OS: ubuntu 14.04（1）ping 本地主机ip 192.168.1.105 OK（2）ping 默认网关 192.168.1.1 提示 From 192.168.1.125 destination host unreachable（3）ping 127.0.0.1 没问题（本地机回送地址）（4）ping同一个局域网段下的远程主机 192.168.1.101 同样提示 From 192.168.1.125 destination host unreachable查询本机
2021-07-27 10:44:17
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原创 ROS消息阻塞，命令行同一行打印多个相同的数据
1. 问题描述如下图所示，数据的传输通过TCP-IP通信，客户端接收到消息以后用rostopic 发布出去，rosinfo打印消息，原本一行出现一个数据（在服务器这端是这样），但是图中一行出现了两个甚至多个，RR，RP2. 解决方法：产生这个问题的原因是接收端（客户端）接收了以后，rostopic发布出去的频率不够，导致消息阻塞，发布在了同一行。也就是rate = rospy.Rate(50) # 10hz这一行代码，决定了ros发布的频率，原先设置的是10HZ，但是服务器发过来的数据大于10HZ，
2021-05-14 17:38:13
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原创 ubuntu18.04安装melodic ros 报错The following packages have unmet dependencies
1. 问题描述：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。博主是按照这个方法安装的ubuntu系统，并且通过这个方法更新为国内的源类似于这样的报错，网上找了很多方
2021-03-31 18:37:26
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原创 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
1. 报错如下Traceback (most recent call last): File "inference_realsense_hand.py", line 10, in <module> import cv2ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type2. 问题原因问题描述：Ubuntu16.04 安装了ROS
2021-03-12 14:21:46
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原创 conda/pip添加国内源(豆瓣-最快的源)与删除
添加conda config --add channels http://pypi.douban.com/anaconda/cloud/conda-forge/conda config --add channels http://pypi.douban.com/anaconda/cloud/msys2/conda config --add channels http://pypi.douban.com/anaconda/cloud/bioconda/conda config --add channe
2021-03-11 11:05:24
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原创 ubuntu系统安装miniconda3以后找不到conda 命令
1. 问题描述ubuntu16.04的系统，按照[网上的方法]下载并安装miniconda3以后，输入conda --version或者conda -V等指令，均提示conda: command not found，如图：2. 解决方案：2.1 按照网上的解决方法，试了一些方法比如网上最多的方法或者重启电脑都没起作用，最后找了这个：miniconda3环境与配置这个方法最全也解释了为什么找不到conda 命令的原因，每次运行conda前要输入这个source ~/miniconda3/bin/a
2021-03-01 15:48:01
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原创 ubuntu开机卡在/dev/nvme0n1p2: clean 进入不了图形界面
1. 问题描述：因为目前正在进行的一个项目里需要用到2. 解决方案方案1：卸载之前安装的驱动，重新安装nvidia驱动，无效重装驱动方案2： 修改文件进入命令行模式，执行下面的命令（命令行模式按ctrl+alt+F1~F6，我的是ctrl+alt+F4，大家自己试试）rm -rf /etc/X11/xorg.confcp /etc/X11/xorg.conf.failsafe /etc/X11/xorg.confreboot #重启电脑方案3：sudo apt-get install
2021-02-27 11:04:39
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原创 python跟踪UR5机械臂示教的轨迹（机械臂末端点坐标），并保存成txt/json格式
1.先贴上原封不动的代码#!/usr/bin/env python import roslibroslib.load_manifest('learning_tf')import rospyimport mathimport tfimport geometry_msgs.msgimport turtlesim.srvimport sys import timeimport jsonimport stringdef text_save(filename, data):#.#fil
2021-02-25 10:40:05
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原创 在pycharm上进行tensorflow object detection API 环境配置for win10)
1.背景楼主是个新手小白，前段时间因为pycharm软件到期的问题，按照网上的方法破解软件，结果软件无法打开，卸载以后有些配置环境不见了，运行代码报错，因此又得重新配置依赖环境。以下两个链接是当时同事的配置过程，基本上是参照这些过程一一配置的，但其中也报了一些错，因此自己也重新整理一下tensorflow object detection win10环境配置使用Tensorflow object detection API训练自己的数据教程注意事项（重点）：（1）新建一个conda/minicon
2021-02-02 17:22:30
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