Moveit编程控制机械臂运动控制编译出错

最新推荐文章于 2025-04-22 20:31:50 发布

General 5219

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_43422224/article/details/123033097

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Moveit编程控制机械臂运动控制编译出错

环境：ubuntu20.04 + noetic
在配置好机械臂的 urdf 后，尝试通过编程的方式来控制机械臂运动，然后在catkin_make的时候出现了问题：
在这里插入图片描述
查看报错内容，主要显示是：在、usr/include/ 这个目录下找不到 eigen3，因为我的 eigen3 库安装在了 /usr/local/include 这个目录下边，所以考虑采用链接的方式映射，输入命令：

sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3

然后在工作空间下再次进行 catkin_make 即可
在这里插入图片描述

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