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RSS订阅原创 CMake Error at python/bindings/CMakeLists.txt:3 (pybind11_add_module): Unknown CMake command “pybind
打开WSL ，运行以下命令。这会告诉 Git，以后所有访问。回到工作空间下然后清除一下之前失败的。然后重新colcon build就行。的请求，都应该自动替换为。应该会看到成功下载了。
2025-04-16 22:46:14
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原创 Moveit!+Gazebo仿真报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joint
使用ur5的moveit+gazebo仿真时，运行第二步指令的终端中报错，Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joint....我是noetic版本，但是源码使用的是melodic版本的。上面的办法如果都试了没有解决，还有可能是控制器没下载，开终端下载后问题解决。错误表现为在moveit中可以进行plan和execute，但是机械臂在gazebo中无法同步运动。
2025-03-22 15:11:06
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空空如也
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