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RSS订阅原创 【无标题】
1.出现报错：/home/rubber/akm_ros/src/akm_navigation/src/akm_navigation_node.cpp:12:10: fatal error: gps_common/GPSFix.h: 没有那个文件或目录 12 | #include <gps_common/GPSFix.h>解决办法：sudo apt install ros-noetic-gps-umd2.
2024-01-15 14:00:46
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原创 Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU外参标定-lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参
雷达和imu的标定数据——————fast_lio生成pcd地图以及回环检测过程中
2024-01-11 11:19:49
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原创 【无标题】
二、安装Nginx全局块：配置影响全局，包括运行 nginx 的用户组，进程存放，日志，配置文件等events：配置影响 nginx 服务器与客户端的网络连接，包括进程最大连接数，数据驱动模型，序列化等http：配置代理，缓存，日志，第三方模块等，可嵌套多个 serverserver：配置虚拟主机的参数location：配置请求路由，页面处理参考文档：https://blog.youkuaiyun.com/zxd1435513775/article/details/102508463。
2023-04-08 13:30:48
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原创 前后端部署
修改文件/src/view/XXXXXX/index.vue，增加setup函数到<script lang="ts" setup> </script>之间。参考文档：https://blog.youkuaiyun.com/zxd1435513775/article/details/102508463。// 关闭docker容器（docker ps -a查看到的容器ID），立刻关闭docker容器是kill。================docker命令=========================
2023-04-08 13:23:00
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原创 docker基础学习笔记--（1）
docker是一个用来装应用的容器,就像杯子可以装水,笔筒可以放笔,书包可以放书,可以把hello word放在docker中,可以把网站放入docker中,可以把任何想得到的程序放在docker中.官方解释:了解docker2.1 docker思想2.1.1 集装箱。
2023-04-08 11:26:07
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原创 Ubuntu 配置 django 和 vue的环境
1.安装名为'Django'的python模块''''''2.安装名为，'sass_processor' 是一个Django应用程序，它用于处理SASS和SCSS样式表''''''3.安装名为，'widget_tweaks' 库提供了一些实用工具，用于扩展Django表单小部件的功能(网络问题会出现报错)'''在终端中执行以下命令，1.安装2.安装nvm管理器来升级nodejs''''''运行vue下载对应依赖安装mysql服务器。
2023-04-07 16:23:10
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原创 ubuntu 安装wifi驱动（Device-c822)
安装完成之后就会显示wifi图标，如果没有就把电脑重启一次，还是没有的话就把最后几行代码重新运行一次就有了，一般会显示两个wifi图标，但网络已经能用了。使用以下命令查看网卡驱动版本。用手机连接电脑共享网络。
2023-03-30 16:30:19
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原创 git上传本地文件上传到仓库个人分支
ps：假设master 下存在 1 分支，1 分支下存在 2 分支。在 1 分支下可以删除 2 分支，3.将远程仓库与本地仓库进行合并（拉取代码到本地，只上传代码到分支不需要执行这一步）1.根据需求是否将代码放在哪个分支之下，在本地仓库与远程仓库绑定之后执行。4.将本地的分支版本上传到远程并合并（将代码上传到远程仓库上面）6.删除分支(相对于当前分支而言该分支没有新的提交记录)强制删除分支(该分支有没有合并到当前分支的提交记录)8.分支合并（将指定分支合并到当前分支）创建并切换到指定分支。
2023-03-27 18:10:07
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原创 法奥机械臂驱动使其运动
对应/frco_ws/src/ros_control_boilerplate/frrobot_control/config/frrobot_controllers.yaml。解决方法是保证MoveIt控制器的命名空间与机械臂控制器插件的命名空间相同，检查文件中的代码这两个命名是相同的。在该博主文章下找到了办法解决。
2023-03-25 19:11:32
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原创 usb相机内参标定流程记录
使用我上传的usb_cam版本，不知道为什么用GitHub下载的版本不行，这个usb_cam版本也是别人发的，很奇怪，之后有时间可以研究一下，看看有什么不同，它们两个包都可以打开摄像头，就是用GitHub的版本打开后，apriltag_ros不输出正确的数值。第二个，确定格子的大小，要根据打印出来的结果进行测量，上面这张图，我用A4纸打印，打印出来的格子边长是0.026m，也就是2.6cm，还要量一下格子的长宽，看看是不是真的是正方形。这个目录在/tmp/calibrationdata.tar.gz。
2023-03-02 09:18:41
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原创 ubuntu中安装opencv3.4.5
在位置gedit /etc/ld.so.conf.d文件下创建opencv.conf,在创建好的文件里面添加。在SSD中需要使用到OPENCV3，那么经过选择安装opencv3.4.5，首先下载opencv3.4.5。选择源代码，tar格式的，右击复制下载链接，使用wget命令下载opencv 源代码，下载之后解压即可。安装完依赖项之后，首先进入opencv的目录下，开始使用cmake命令进行编译。完成之后使用make命令进行编译，根据自己cpu选择线程数。安装好cmake工具之后，安装一下依赖项。
2023-02-25 12:14:47
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原创 ros指令集合
设置service parameter。查看 service 格式并显示数据。查看 rostopic 所有操作。查看所有正在运行的 Node。查看 Package 依赖。查看所有 Topic 列表。查看某个 Topic 信息。查看 Topic 消息格式。查看所以service操作。查看 service 列表。图形化显示 topic。获得parameter。加载parameter。删除parameter。录制所有topic变化。添加程序包到全局路径。向topic发布消息。调用 service。
2023-02-24 09:15:17
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转载 ROS系列：工作空间及功能包创建
我们重新进入src文件夹，利用catkin_create_pkg指令创建test_pkg功能包，并添加roscpp（C++）、rospy（python）、std_msgs（话题消息）依赖。返回my_workspace目录，注意目录路径，不是在src内，利用catkin_make指令，执行工程项目编译，编译成功后会生成build、devel目录。$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs //创建test_pkg功能包并添加3个依赖。
2023-02-21 17:34:48
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原创 g++命令参数详解
设定文件所使用的语言,使后缀名无效,对以后的多个有效.也就是根据约定，C语言的后缀名称是.c的，而C++的后缀名是.C或.cpp,如果你非常个性，决定你的C代码文件的后缀名是.pig 哈哈，那你就要用这个参数,这个参数对他后面的文件名都起作用，除非到了下一个参数的使用。制定目标名称,缺省的时候,gcc 编译出来的文件是a.out,非常难听,如果你和我有同感，改掉他,哈哈。此选项传递option给汇编程式;生成文件关联的信息。在预处理的时候,不删除注释信息,一般和-E使用,有时候分析程式，用这个非常方便的。
2023-02-20 15:37:39
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空空如也
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