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🔥 内容介绍
在智慧建筑、商场、办公室等场景中,智能灯光系统需根据空间内人员的 “位置 - 数量 - 活动状态” 动态调整灯光投送策略,以实现 “按需照明” 的节能目标与 “舒适适配” 的体验优化。其中,占用率分布估计(即实时获取空间内不同区域的人员数量与位置分布)是智能灯光投送的核心前提 —— 若仅基于 “整体有人 / 无人” 的粗放判断,易导致 “无人区域过度照明”(能耗浪费达 30%-50%)或 “人员密集区域照明不足”(舒适度下降)。
传统占用率分布估计方法存在明显技术瓶颈,难以适配智能灯光的实时性与精准性需求:
- 红外 / 摄像头感知的局限性:红外传感器仅能检测局部区域人员存在,无法量化数量;摄像头虽能实现区域监测,但存在隐私泄露风险,且在强光、遮挡场景下识别精度骤降(误差可达 40% 以上);
- WiFi / 蓝牙定位的成本约束:基于信号强度的定位技术需人员携带终端设备,不适用于公共空间;且部署密度高(每 100㎡需 3-5 个节点),硬件与维护成本高昂;
- 传统灯光感知的静态性:现有智能灯光多依赖预设场景模式,无法根据实时占用率动态调整投送范围与亮度,导致 “照明与需求错配”。
基于扰动调制光感知的占用率分布估计技术,为解决上述难题提供了创新路径。其核心思想是:将灯光自身作为 “感知载体”,通过对灯光信号施加微小扰动(如亮度、频率的低频调制),利用接收端(如光敏传感器)采集经人员反射 / 遮挡后的扰动光信号,结合智能优化算法反演空间占用率分布。该技术无需额外部署感知设备(复用灯光系统)、无隐私风险、成本低,且能与灯光投送策略深度耦合,实现 “感知 - 优化 - 投送” 的闭环控制,为智能灯光系统赋予 “自感知、自优化” 的能力。
扰动调制光感知的核心原理:从光信号调制到占用信息提取

⛳️ 运行结果

📣 部分代码
% Signal Analysis and Machine Perception Laboratory,
% Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering,
% Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY 12180, USA
%% This is the demo for the light blockage model with wall-mounted sensors
clear;clc;close all;
compile; % compile the two cpp files (you need MATLAB compiler)
addpath('../LTM_Recovery');
%% get A0
load 'Data/0_30876.mat';
X=bsxfun(@minus,TestLight(2:end,:),TestLight(1,:));
Y=bsxfun(@minus,cdata(2:end,:),cdata(1,:));
X=X';
Y=Y';
A0=solve_A_fullrank(X,Y);
%% get A
load 'Data/U_85164.mat';
X=bsxfun(@minus,TestLight(2:end,:),TestLight(1,:));
Y=bsxfun(@minus,cdata(2:end,:),cdata(1,:));
X=X';
Y=Y';
A=solve_A_fullrank(X,Y);
%% get volume
E=A0-A;
E(E<0)=0;
sigma=20;
coordinates;
H=hashGaussians(sensors,lights,dim,sigma); % once computed, H can be used many times
V=volumeFromHashing(sensors,lights,dim,H,E);
V=V(:,end:-1:1,:); % to be consistent with occupancy scenarios in the papers
%% visualize the floor-plane occupancy
FloorPlane=sum(V,3);
imagesc(FloorPlane);
axis equal off;
title('floor-plane occupancy');
%% save result to TIFF 3D image (can be viewed with Amira, ImageJ, etc.)
writeTiff(V,'V.tif');
🔗 参考文献
[1] Quan Wang, Xinchi Zhang, Kim L. Boyer, "Occupancy distribution estimation for smart light delivery with perturbation-modulated light sensing", Journal of Solid State Lighting 2014 1:17, ISSN 2196-1107,
doi:10.1186/s40539-014-0017-2.
[2] Quan Wang, Xinchi Zhang, Meng Wang, Kim L. Boyer, "Learning Room Occupancy Patterns from Sparsely Recovered Light Transport Models", 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2014.
[3] Quan Wang, Xinchi Zhang, Kim L. Boyer, "3D Scene Estimation with Perturbation-Modulated Light and Distributed Sensors", 10th IEEE Workshop on Perception Beyond the Visible Spectrum (PBVS).
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