本文介绍了阿木实验室的无人机集群开发平台，包括不同尺寸和配置的无人机机型，适用于室内室外环境。通信模块采用路由器或Homer图数传，支持GPS、UWB、MOCAP三种定位系统。平台提供了模式控制、位置控制和队形控制功能，适用于各种集群应用场景。此外，详细阐述了GPS、UWB和MOCAP定位系统的特性及其在无人机集群中的应用。
文章目录
集群控制方案-阿木实验室
无人机集群开发平台系统简述
硬件模块
- 针对室内室外各种环境，我们提供不同大小，不同轴距以及搭载不同传感器的无人机机型。
- 根据室内外情况的不同，我们会搭载路由器或Homer图数传两个通信模块，一般情况下，室内用路由器，室外用Homer图数传。
- 目前无人机集群开发平台支持的定位有GPS、UWB、MOCAP三套定位系统，各有优势。
无人机机型
包含无人机机架、旋翼、电机、飞控、板载计算机等模块。
- 包含无人机机架、旋翼、电机、飞控、板载计算机等模块。
通信模块
搭建一个局域网，使无人机飞控、板载计算机、地面端之间数据互通。
定位系统
为无人机提供定位数据，使无人机能够定点飞行。
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