【Prometheus 无人机自主平台】无人机集群开发平台- 转自阿木实验室

最新推荐文章于 2025-05-11 22:34:53 发布
最新推荐文章于 2025-05-11 22:34:53 发布
阅读量1.5k 收藏 5
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 【Prometheus自主无人机平台】 文章标签： 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Maker_pace/article/details/117707257

文章目录

集群控制方案-阿木实验室

无人机集群开发平台系统简述

硬件模块
  • 针对室内室外各种环境，我们提供不同大小，不同轴距以及搭载不同传感器的无人机机型。
  • 根据室内外情况的不同，我们会搭载路由器或Homer图数传两个通信模块，一般情况下，室内用路由器，室外用Homer图数传。
  • 目前无人机集群开发平台支持的定位有GPS、UWB、MOCAP三套定位系统，各有优势。
无人机机型

包含无人机机架、旋翼、电机、飞控、板载计算机等模块。

  • 在这里插入图片描述
  • 包含无人机机架、旋翼、电机、飞控、板载计算机等模块。
通信模块

搭建一个局域网，使无人机飞控、板载计算机、地面端之间数据互通。

在这里插入图片描述

定位系统

为无人机提供定位数据，使无人机能够定点飞行。
在这里插入图片描述

ROS集群开发平台概述

在这里插入图片描述

GPS无人机集群开发平台介绍

模式控制：一键解锁 降落等

在这里插入图片描述

位置控制

在这里插入图片描述

队形控制

在这里插入图片描述

阿木实验室GPS无人机集群开发平台 介绍
  • 支持多种机型
    P200,P450,P600
    多种机型可搭载不同的传感器，满足各方面需求以及各种环境。
  • 飞行区域广
    室外飞行区域一般都比较大
    在做集群规划相关研究时，能有更好的表现效果
  • 通信范围广
    传输距离千米级
    传输带宽高达40MHZ（五机实测数据带宽高峰不到2MHZ）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

UWB无人机集群开发平台介绍

在这里插入图片描述

MOCAP无人机集群开发平台介绍

在这里插入图片描述

无人机开发套件
AMOVLAB(阿木实验室)
09-27 4587
一、 产品介绍 我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台，可以帮助学生实现飞控开发的入门和提成，帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷，辅助老师实现无人机的教学、科研便捷，可以帮助学习实现实验室的共建，提供完善的技术支持和相关培训实践。 1， 验证飞行逻辑，规避炸机风险 2， 模拟多种真实场景，搭建仿真环境 3， 验证视觉算法、节约实验成本 4， 通过仿真的环境搭...
【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）
俺的博客
06-29 4253
标题 ： Prometheus 二次开发课程入门： 起源： 根据戚博士整理讲解的资料整理的学习笔记，推荐大家学习无人机的去学习这个课程，讲得非常的好！！！ - 课程网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=43 课程介绍： 本课程偏重Prometheus项目中的基础知识和操作实践，适合项目入门者，购买课程后会定期安排线上答疑活动（语音交流，方便透彻！） 课程项目网址 ..
Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台
MocapLeader的博客
04-24 2954
Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台
【低空经济】无人机集群控制系统设计方案
最新发布
方案星的博客
05-11 833
无人机集群是指通过先进的通信和控制技术，将多架无人机（UAV）以协同方式进行统一指挥和控制的系统。该系统使得多架无人机能够共享信息、协作飞行，完成复杂的任务。与单架无人机相比，无人机集群具有更高的灵活性和作业效率，能够在短时间内覆盖广阔的区域，针对多种应用需求提供解决方案。无人机集群的应用领域广泛，包括但不限于以下几个方面：农业监测与管理：无人机集群能够在大面积农田上实施实时监测，收集作物生长状态、土壤条件等数据。这些信息通过集群分析，可以帮助农民优化施肥、灌溉和病虫害防治措施，提高农业生产效率。
【Prometheus自主无人机】02 多机飞行实验
俺的博客
07-13 731
教程在 Prometheus 的官方GitHub文档里： wiki链接 这个文档其实早就看过了，但是一直都没有怎么理解 主要还是知识面不够深入，还是要静下心来多学习 静心 静心！ 基本控制（无机载电脑，多个wifi数传） 需配合wifi数传，并将每个wifi数传设置自动连接至路由器（不同IP），同时本地电脑有线连接至该路由器 wiki教程 飞行启动文件说明 目前提供的功能有： 基本控制（有机载电脑） 基本控制（无机载电脑） 集群控制（无需机载电脑） #####　基本控制（有机载电脑） 需要配置SSH.
Prometheus自主无人机入门笔记
weixin_46545987的博客
07-23 3127
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术
Crazyswarm无人机集群套件，为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台
AMOVLAB(阿木实验室)
08-28 623
无人机集群技术有着广泛的潜力应用，如搜索和救援、环境监测、农业、建筑、物流等。通过多个无人机的协同工作，可以提高效率、扩展覆盖范围以及执行一些单个无人机难以完成的任务。为实现室内环境无人机集群算法的验证以及更复杂的任务和应用，我们推出了这套无人机集群套件——Crazyswarm。
Prometheus集群分布式架构浅析
AMOVLAB(阿木实验室)
02-20 1670
任务生成算法根据当前无人机的数量以及选择的集群队形，生成满足集群队形的无人机数量的任务目标点位。此种软件架构存在一定的弊端，由于所有计算任务都由主节点来完成，当集群控制系统所运行的算法较为复杂、计算任务较为庞大时，对主节点运算单元的性能有极大要求。传统的集中式软件架构工作方式是将集群控制系统的所有任务计算及任务分配工作全部运行在一个主节点的计算单元上，由该主计算单元通过算法计算出任务执行方案，再将该执行方案分发到其它从节点，从节点则按照主节点发布的执行方案执行任务即可。采用分布式软件架构，结合。
【3-6期】Prometheus开源项目之自主无人机精选问答
AMOVLAB(阿木实验室)
07-20 524
第3期 1、 Q：求一篇文章的pdf “Predictive control of aerial swarms in cluttered environments”，做集群的朋友可以看看。 A： Predictive control of aerial swarms in cluttered environments：下载链接https://assets.researchsquare.com/files/rs-82503/v1_stamped.pdf 2、 Q：请问一下，树莓派4B上可以运行Promethe
ROS无人机追踪小车项目开发实战 | 第四届中国智能汽车创新大会圆满结束
AMOVLAB(阿木实验室)
05-29 1502
ROS无人机追踪小车项目开发实战课-视频回顾。
新品发布 | Prometheus 450第三代正式发布
AMOVLAB(阿木实验室)
03-30 1119
P450—让无人机更智能，让科研更高效 Prometheus 450（P450）是阿木实验室专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机飞行平台，适用于无人机专业应用研究和开发。 P450遵循“让研发更高效”的设计理念，搭载开源飞控PX4及开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的demo例程，涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能相关研究方向，旨在为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。 P450的迭代亮点...
Prometheus:自主无人机的开源软件
05-12
Prometheus - 自主无人机开源项目 Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。 项目总览 Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。 本项目依托于阿木实验室运营，开发及维护团队： 。 开源项目，维护不易，还烦请点一个star收藏:star:，谢谢支持:grinning_face:！ 如何交流与本项目有关问题： 添加微信jiayue199506（备注消息：Prometheus）进入Prometheus自主无人机交流群。 B站搜索“阿木社区”，开发团队定期直播答疑 在本项目issue区提问。 获取更多与本项目有关的资讯，请扫描
核心案例|枣庄学院无人机/车天地协同集群实验平台
FEISILAB(飞思实验室）
06-14 1547
在庞大的市场需求引导下，北京卓翼智能科技有限公司在过往相关经验的基础上，打磨推出专业化的无人机集群协同科研平台方案，并提供完整的服务支持，为高校和科研院所在相关课题研究方面，取得更有深度的突破和科研成果，提供更好的环境支撑。.........
技术分享 | 关于Prometheus自主无人机开发你需要懂得一些“小事”（下）
AMOVLAB(阿木实验室)
05-13 1057
上期我们讲解了关于（Prometheus自主无人机开发课程的学习心得），大家可以回顾一下，本期继续为大家带来Prometheus自主无人机，开发的流程和控制模块的讲解。 3.开发流程 1.硬件的选择 整个开发流程先从硬件选择开始。这就需要我们前面所提到的知识，对于自主无人机组成构架是否有一个清楚地认知，你才能够选择合适的机架、机载电脑和传感器等等来组成属于你自己的无人机。 2.软件（功能）选型 对于软件的选型就是对飞控软件、机载处理软件的选型。机载电脑处理软件这里除了包括ROS，Mavro..
Prometheus：开源自主无人机软件系统平台
gitblog_00109的博客
11-28 697
Prometheus：开源自主无人机软件系统平台 Prometheus Open source software for autonomous drones. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirror...
技术分享 | 关于Prometheus自主无人机开发你需要懂得一些“小事”（上）
AMOVLAB(阿木实验室)
05-10 1316
最近学习了关于Prometheus课程，以下是我对该课程的大致了解，写的可能有点偏基础，但是想和大家一起分享一下学习经验。顺便想鼓励一下想学无人机的盆友们，如果你想接触但却担心没有基础感觉手足无措的话，请不要担心，网上现在对于无人机已经有了非常充足的资源以供学习，建议大家先从PX4开发开始学习。 本篇内容主要是介绍关于我自己对于Prometheus自主无人机开发课程的学习心得，写的很基础也是希望没有基础的小伙伴们也能看得懂。 本篇文章文字内容较多，是我的个人学习心得的分享，全程读完大约需要十分钟，希望大
经验分享 | 开源无人机——集群编队研发测试分享
AMOVLAB(阿木实验室)
12-20 1038
在近期，我们在做一个十机集群的研发以及测试，在研发测试过程中也遇到了许多困难，当然我们都成功地解决掉了相关的问题，我们也是将这些经历过程进行了总结，将这次经历分享给大家，希望能给大家带来科研的路上的一些启发。 在项目开始前，我们就有计划做支持更多无人机的集群方案，在这之前，我们实现的最多无人机只有五架。因此在做十机集群之前，我们也是对这一块进行了充分地调研。 因为考虑到集群系统无人机飞行的范围和无人机的数量，在定位模块上我们选用了RTK定位，而不是GPS定位，在GPS定位情况下，GPS定位误差比较大，偏差.
自研地面站！自主开源无人飞行系统 Prometheus V2 版重大升级详解
AMOVLAB(阿木实验室)
06-21 1865
Prometheus V2 地面站基于 Qt 开发，提供了一个直观的人机交互界面，大大简化了无人机的操作和使用。在 V1 中，起飞和断开操作需要通过终端输入代码，而在 V2 中，只需点击地面站上的“起飞”按钮即可完成起飞操作，简化了流程。同样，运行完 demo 后，通过点击“断开”按钮即可关闭所有程序窗口，无需手动一个个关闭，大大提高了操作的便利性。未来，我们计划适配 MAVLINK 协议与飞控进行交互，并融合 QGC 的功能，使地面站能够完成无人机自主飞行的所有操作。
【无人机搭建】prometheus项目的移植
Jason_C_的博客
10-29 1052
本文是在浙大Fast-Lab 实验室作的无人机的基础上，改用阿木实验室的Prometheus项目的代码来进行平台搭建过程的记录。关于浙大Fast-Lab 实验室的无人机是怎么做的，可以去深蓝学院看看“从零开始制作无人机”的课程，里面提供了 硬件清单，并且有从焊接开始到机载电脑环境配置的全套流程，其文件可以去他们的github上下载。关于这部分内容可能后续再做一期博客来具体介绍。这个对比并没有孰优孰劣的意思。
Prometheus自主无人机
07-27
Prometheus自主无人机是一套开源的自主无人机软件平台，它可以为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。整个平台是基于PX4开源飞控固件建立的，并且配备了成熟可用的机载电脑端程序，使用户能够快速上手并享受简洁快速的开发体验。\[2\]如果你有兴趣，你可以通过克隆Prometheus项目的GitHub仓库或国内的Gitee源来下载该软件平台。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [开源自主无人机软件平台—Prometheus](https://blog.youkuaiyun.com/msq19895070/article/details/108051898)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Prometheus自主无人机入门笔记](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46545987/article/details/125944268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真](https://blog.youkuaiyun.com/gwplovekimi/article/details/115395686)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

-ATAO----

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值