【上位机教程】CANopen通信一体化步进电机调试软件操作

本教程适用于立迈胜STM系列CANopen通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。

一、环境搭建

软件环境准备

1.安装NimStudio上位机调试软件，按照提示说明进行安装。

2.安装“USB转CAN转换器”驱动程序。

（参考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装）

硬件环境准备

1.将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑USB接口。

2.电机直流供电（根据电机使用说明书，对应电机型号在额定范围内直流供电）。

下图为电机接线图（以42电机举例，28/57/86通用）

二、建立通讯

1.打开NimStudio软件，选择“CANopen”通讯后点击“登录”，如下图所示。

2.在软件界面左上角选择“通信”点击“打开”，波特率选择“1Mbps”（默认1Mbps），点击“确定”进入界面，如下图所示。

3.通信成功后的界