【使用教程】CANopen通信下一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(下)

最新推荐文章于 2025-11-03 20:57:37 发布
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#汇川H5U PLC #汇川H5U #PLC上的应用 #一体化伺服电机

本文详细介绍了如何使用CANopen通信协议，通过汇川H5UPLC控制立迈胜一体化低压伺服电机。在上篇基础上，讲述了如何配置I/O映射，建立并编程自定义功能块FB_PV和FB_PP以实现电机的轮廓速度和轮廓位置模式运行，并提供了操作步骤和程序下载链接。

温馨提示：在浏览本文之前请先参考上篇内容。

本文内容主要介绍了CANopen通信下立迈胜一体化低压伺服电机如何在汇川H5U PLC上使用，我们在上篇《【使用教程】CANopen通信下一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(上)》讲解了环境的搭建以及AutoShop软件的在线调试功能，本篇我们来讲解自定义功能块如何控制电机在轮廓位置/轮廓速度模式中运行。

01.系统构成

本系统主要构成是笔记本电脑、汇川PLC(H5U-1614MTD-A8)、PMM60系列一体化伺服电机(PMM6040B-CANopen)

02.环境准备

接线示意图

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本文内容主要介绍了立迈胜一体化低压伺服CANopen通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，本篇主要讲解环境的搭建以及软件自带的调试功能使电机运动起来。以上即是今天分享的全部内容，如果您有任何问题请及时联系我们，下次我们将带来关于自定义功能块控制电机轮廓位置、轮廓速度模式运行的讲解。4、添加EDS文件，在CANopen设备树列表右击选择导入EDS文件，选择对应的EDS文件，重启软件；点击TEST，选择USB，再点击测试，如下界面表示PLC与电脑通信连接成功，再点击确定即可；2、鼠标右击，选择添加CAN配置；
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