【上位机教程】CANopen通信下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)的应用

原创 已于 2023-03-03 10:36:22 修改 · 9.4k 阅读 · 42 ·
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于 2022-07-22 17:45:24 首次发布
该博客详细介绍了如何在CANopen通信协议下，使用STM57系列一体化步进电机与台达AS228T PLC进行集成应用。从新建项目、硬件配置、网络配置、EDS文件安装、节点配置、节点列表配置、程序建立、通讯设置到程序下载的每一步都进行了详细的操作步骤说明，为工业控制领域的实践提供了清晰的指导。

在工业控制领域，CANopen作为一种标准协议被广泛应用，今天为大家分享下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)在CANopen通信协议下的应用案例：

一、硬件组成

STM57系列一体化步进电机

软件组成：

二、建立新项目

1.打开编程软件ISPSoft315，点击“新项目”

2.给项目命名

3.控制器种类和PLC机种选择

4.文件路径选择

5.点击“确定”

三、硬件配置

1.双击“HWCONFIG”进入硬件配置软件

2.双击模块，进入编辑区

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可以点击在红框中最上面的启动，同时配置通道0和通道1的波特率等，也可以在下面单独配置，注意波特率一定要配对，点击启动后即可开始抓取报文
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台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册，操作手册。得看程序架构的功底。这个台达模板的可贵之处，在于把复杂的异常处理做成了积木式功能块，哪怕是刚入行的工程师，也能像拼乐高一样搭出靠谱的系统。哪天要换同型号设备，直接点【参数克隆】按钮，5分钟搞定6个轴的调试。
台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制
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台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册，操作手册。 现有:7329656392228321gxg1651 ...
ABB AC500 PLC CANopen通讯实例介绍之二.pdf
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ABB AC500 PLC CANopen通讯实例介绍之二pdf,ABB AC500 PLC CANopen通讯实例介绍之二:本文档用于指导客户实现AC500 系列PLC CANopen 主站模块与其从站模块及第三方CANopen 从站设备通讯的操作。下面以PM573_ETH 和PM583_ETH CPU 为例，介绍AC500 PLC 之间的CANopen 通讯及和第三方CANopen 从站设备之间的通讯。该例程为用于培训目的的简单样例，不可直接用于实际工程设计。
禾川X5E伺服与施耐德M241PLC的canopen通讯实例
weixin_43682094的博客
10-24 1883
总结来说也就是 一根RJ45网线 （按照标准 橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕 线序情况下 ） X5EN伺服一端接网口，M241一端 CAN_H接橙白、CAN_L接橙 、GND接绿白。重新插好，canopen具备自动复位重新连接的能力，但是机器专家内的轴节点状态是无法自动复位的，并不影响什么，所以可以不考虑。Canopen通讯中SDO的数量影响了通讯速率，是占用资源的，所以可以的话少加，尤其是从站设备很多的时候。最近弄了个禾川的X5E伺服，手里有一个施耐德的M241PLC，就测了一下，还挺好用。
【上位机教程】CANopen通信一体化步进电机调试软件操作
m0_46512607的博客
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【上位机教程】CAN通信下一体化步进电机调试软件操作
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本教程适用于立迈胜STM系列CAN通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。 一、前期准备 1.软件环境准备 安装“USB转CAN转换器”驱动程序 （参考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装） 2.硬件环境准备 （1）将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑USB接口。 （2）电机直流供电（根据电机使用说明书，对应电机型号在额定范围内直流供电）..
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雷丁CAN通讯信号上位机，比德文，宝路达，看通讯报文，查故障 ，非常方便实用。 本CAN上位机，适用雷丁通用can协议国标报文。轻松读取CAN报文，且界面清晰，数据流一目了然，修车好帮手。确定仪表状态，可以看当前车辆实时状态，电控的各个状态，档位，电压，故障，电流，速度，转速，力矩，等等，当充电机，电池，BCM，仪表连接好后期都可以查看状态。凡是带标准通用CAN都能显示直观数据。如，雷丁，比德文，宝路达，道爵，时风，众新，中科动力，海全，汉唐等等等。 ...
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