[已解决]rviz 2d nav goal达到不了目标点

最新推荐文章于 2024-04-01 18:06:26 发布
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#ubuntu #c++ #自动驾驶 #目标跟踪

文章讨论了在使用特定ROSlaunch文件时，小车在rviz中无法正确导航到2DNavGoal的问题。解决办法是定位到mbot_description的urdf/xacro/gazebo文件夹，修改`mbot_base_gazebo.xacro`中的reflect参数。

问题：运行以下语句后，在rviz界面选择2D Nav Goal后，小车一直在撞墙，不往目标去

 roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch

解决方法：打开/home/star/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/xacro/gazebo下的mbot_base_gazebo.xacro,修改reflect参数即可,下图是改完的

lxw20030112
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ROS 之 2d Nav goal不工作
https://shixuebin.gitee.io/hexo-blog/
08-27 8192
最近调试小车(ros melodic)，使用组网连接ROS小车，可以正常连接，也可以获取数据，奇怪的是rviz中的2d Nav goal不好使，一开始以为是rviz的版本问题，后来换虚拟机调试，就可以了，细想一下，不管是我的Ubuntu系统和我的虚拟机，RVIZ版本都是一样的，这就让人很是抓狂，最终求教业界大佬解决了这个问题，事实证明，站在巨人的肩膀上是前进最快的方式，下面开始介绍一下我是怎么解决这个问题的。 假设master的hostname为fanfan, ip为10.42.0.1 另一台电脑的hos.
Ubuntu20.04环境下XTDrone ego_planner三维运动规划：运行ego后，flight_type=1,在RVIZ中利用2D Nav Goal给定目标点后没有反应
sacsdvs的博客
10-21 1153
因此，我们要将/iris_0_ego_planner_node订阅的话题名修改为/move_base_simple/goal。现在，我们就可以利用RVIZ中的2D Nav Goal，自主为无人机规划目标点。
ROS接收rviz中的2D Nav Goal消息
qq_41701758的博客
08-02 2104
ROS接收rviz中的2D Nav Goal消息
ros(23)：接收rviz中的2D Nav Goal、2D Pose Estimate消息
biter0088的博客
06-13 1万+
即设置二维导航目标，并使用“goal”这个话题进行通讯（结合rviz的其他教程，话题名也可能是“/move_base_simple/goal”）其消息类型为：geometry_msgs/PoseStamped 1.2 2D Pose Estimate 即设置二维初始位姿并使用“initialpose”进行通讯其消息类型为：geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped 1.3 打开rviz查看 Panels--Tool Properties（勾选） 订阅话题并
ros1 c++ 对 rviz的2D nav goal、publish point进行接收
qq_35975855的博客
08-19 1617
对rviz消息接收
rviz中2d pose estimate按钮点击后没反应，小车不动
weixin_46973942的博客
04-01 2361
今天在调试ROS小车的导航时，发现之前没问题的导航功能现在不好使了，使用2d pose estimate按钮设置小车的初始位置，小车没反应，并且没有任何报错！：这种网络连接情况下，虚拟机的主机IP和计算机的IP地址不是一个网段。1）首先确定ROS小车的Linux系统和电脑主机连接的是同一路由器。2）点开虚拟机设置，检查虚拟机与电脑主机的网络连接方式。4）使用ssh命令连接远程小车，使用下面的命令打开。改为桥接模式，并且赋值物理网络连接状态。”模式，那可能就会出现这种情况。3）同时打开电脑主机的。
rviz 2d nav goal命名空间
03-14
好的，我现在需要回答用户的问题：“如何在ROS RVIZ中设置2D Nav Goal的命名空间”。首先，我得理解用户的需求。命名空间在ROS中通常用于避免节点或话题名称的冲突，尤其是在多机器人系统中。用户可能希望在RVIZ中...
ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型
qq_45252077的博客
09-09 3026
在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航时，无响应。启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次，一直无法加载，在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置（Global Options、Fixed Frame等）试了很多但仍无法解决。
2D Nav Goal无法使用 或 rviz-gazebo数据交互出问题
skjfhsef的博客
08-08 4030
[move_base-4] process has died，what(): std::bad_alloc Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.1 timeout w
如何解决在rviz中，路径规划导航时，点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变，终端也没有反应的问题
Aling123595的博客
08-27 6600
在rviz中，点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变，终端也没有反应，通常这种情况就是由于客户端和服务端IP地址不一致导致的，IP地址有时候系统会自动变更，这里我们就需要查看IP、核对、并修改： 1、首先查看虚拟机（客户端）的IP，打开终端输入“ifconfig”指令，出现如下图所示： 2、然后新打开一个终端输入“nano .bashrc”指令查看.bashrc文件里面的内容，查看主机（服务端），出现如下图所示： 3、【核对】主机（服务端）和虚...
为RViz添加多目标点顺序导航的插件
weixin_45710350的博客
10-31 7995
使用RViz运行ROS Navigation时，可以通过2D Navi Goal对机器人下发单个导航目标点。在某些运用场景，比如自动值守，需要同时下发多个导航目标点，随后机器人能够按顺序遍历各目标点。该需求目前在RViz中暂时没有对应功能，本文对作者开发的一个多目标点导航的插件做功能介绍
仿真导航中2d Nav Goal后小车不能到达目标点
twj104126的博客
12-31 3408
古月老师的课程我在进行仿真导航过程中，遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点，并且反复震荡的问题。 解决方法如下： 模型参数里左右轮参数搞反了，互换一下即可
小车导航原地转圈及到达目标地点转圈问题解决
2301_76776609的博客
05-01 4531
小车转圈问题
navigation导航学习
weixin_45729692的博客
08-02 2329
对navigation，global_planner和local_planner进行学习并用在无人车上
ROS 多机器人导航RVIZ环境的配置
qq_45252077的博客
11-16 3013
前文ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现，本文主要说明，RVIZ导航环境的配置，如何添加多个2D Pose Estimate/2D Nav Goal，以及一些主要话题的订阅。当然可以根据自己的需要，和想要达成的效果灵活的选用和调整RVIZ各个功能选项，不难，只要肯花时间，都能实现自己想要的功能的！
源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍
autolabor的博客
12-11 4186
不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。 开发背景： 在使用 ROS Navigation & RViz 进行 2D Nav Goal 导航的时候，我们会遇到这些情况： 给定导航的目标点只能设置一个，当有多点任务时需要等待一个个任务结束后，再次手动给目标 无法暂停或取消任务 任务不可循环 开发目的： 完成多目标点导航，可以对导航环节进行操控，如可循环、取消、重置任务等。 开发思路： 2D Nav Goal 的单点导航是如何实现的？ 我们可以知道导航目标
ROS-使用命令发布导航目标点（publish point）
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qq_45281711的博客
07-24 1万+
手动发布rviz中的publish point 我在利用move—base跑仿真时，是使用的rviz中的publish point按钮，在加载的地图上点一系列的目标点，让仿真车辆按照我点的轨迹去跑；在实车的情况下，如果每一次都靠手动去在rviz中创建目标点的话，我感觉实车的运行轨迹不够精确，所以想创建文件或者是在终端使用命令去发送这些点来代替手动在rviz中的创建的点。 思路方法 方法一： 因为实车搭载了Gps，首先想到的就是先使用遥控让车辆跑一下路线，记录下gps的信息，让实车回到开始位置，将gps信号转
ROS系列：七、熟练使用rviz
努力努力努力
07-28 1万+
7.熟练使用rviz （1）rviz整体界面 rviz是ROS自带的图形化工具，可以很方便的让用户通过图形界面开发调试ROS。操作界面也十分简洁，如图29，界面主要分为上侧菜单区、左侧显示内容设置区、中间显示区、右侧显示视角设置区、下侧ROS状态区。 （2）添加显示内容 如图30，启动rviz界面后，首先要对Global Options进行设置，Global Options里面的参数是一些全局显示相关的参数。其中的Fixed Frame参数是全局显示区域依托的坐标系，我们知道机器人中有很多坐
Autoware open-planner路径规划
此心安处是吾乡
03-30 6011
一、准备工作   1、首先进入Runtime Manager: 2、进入Map目录下打开Autoware自带的Vector Map和TF文件，效果如下图所示： 3、进入Computing目录下，设置vel_pose_connect为Simulation Mode并勾选，然后打开RViz： 二、功能勾选 1、在Computing目录下勾选op_global_planner，然后在RViz上添加/vector_map_center_lines_rviz: 添加后效果如图所示，道路中出现了一条中线： 2、
rviz导航2d nav goal小车不动 也不显示目标点
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04-29
好的，我现在遇到了RVIZ中2D Nav Goal功能无法正常工作的问题，小车不移动且目标点不显示。需要一步步排查可能的原因。 首先，检查话题是否正确。用户提到引用的wp_navi_server节点监听的是`/waterplus/navi_...
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