[已解决]roslaunch打开gazebo world报错

原创已于 2024-02-03 12:43:38 修改 · 1.8k 阅读

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#java #前端 #开发语言 #c++ #ubuntu

于 2024-02-03 11:40:56 首次发布

本文介绍了如何在Unity3D中遇到SpawnModel:Failure-modelnamemrobotalreadyexist.错误时进行解决，包括删除已存在的模型并使用SaveWorldAs功能覆盖原有文件。

1，错误代码

2，解决方法

在已经打开的world中点击机器人右键删除，左上角File Save World As ,选中原来位置创建一个同名world文件覆盖保存即可

3，成功！

4，参考博客

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44236630/article/details/124609824?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170693071516800227455419%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=170693071516800227455419&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-124609824-null-null.142^v99^pc_search_result_base4&utm_term=%5BERROR%5D%20%5B1706930613.837419583%2C%200.182000000%5D%3A%20SpawnModel%3A%20Failure%20-%20model%20name%20mrobot%20already%20exist.&spm=1018.2226.3001.4187https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44236630/article/details/124609824?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170693071516800227455419%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=170693071516800227455419&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-124609824-null-null.142%5Ev99%5Epc_search_result_base4&utm_term=%5BERROR%5D%20%5B1706930613.837419583%2C%200.182000000%5D%3A%20SpawnModel%3A%20Failure%20-%20model%20name%20mrobot%20already%20exist.&spm=1018.2226.3001.4187

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roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 启动失败问题

weixin_40521032的博客

03-10

3998

问题如下：解决方法如下：在终端输入代码export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1或者： used the indigo, and I also met this problem occasionally.when I input rosrunch gazebo_ros willowgarage_world.launch terminal always report the err...

【逆向工程 01】roslaunch prometheus_gazebo sitl.launc 上

俺的博客

02-06

912

这段代码是一段ROS的launch文件，它在启动时创建了两个节点：一个PX4的SITL（Software-in-the-loop）模拟节点，一个Gazebo模拟节点。然后是Gazebo模拟节点，在启动Gazebo模拟前，它首先定义了一些参数，包括是否启用图形界面、是否调试、是否暂停等，然后启动Gazebo模拟，指定世界文件。这段代码是在ROS（Robot Operating System）中使用的，它是一种通过命名空间"nh"读取ROS参数服务器中的参数的方法。居然默认定位用的是 vicon！

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使用roslaunch命令在gazebo中打开自己搭建模型时出现process has died……的报错

James___H的博客

04-24

1860

在学习ros进行gazebo_gmapping时，要使用roslaunch进行打开在gazebo的buildingeditor工具构建的地图模型，但是一直报错，报错的内容是process has died，然后我尝试直接使用gazebo cloister.world直接打开模型，发现还是报错，报错的大概内容是关于内存方面的，这问题困扰了我一天后面在关于gazebo使用buildeditor构建地图的教程发现（文章最后附上教程链接），使用roslaunch命令打开地图模型时，打开的文件应该是一个.worl

（已解决）首次在 ROS 中启动 Gazebo 时，出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决方法

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04-05

1万+

ROS 学习过程遇到的问题：出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST request Gazebo 在安装 ROS 的时候就已经安装了，使用以下命令可检查是否安装成功，并且可以打开 Gazebo 仿真环境。 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 在首次在 ROS 中打开 Gazebo 时，出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST request 的红色错误警告如下图所示：解决方案：这里需要修改.

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06-26

1647

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roslaunch打开gezabo不报错也不显示模型

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11-08

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使用roslaunch为Gazebo加载自定义模型时黑屏、报错问题

muguang629的博客

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ros运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch报错

12-31

对于Ubuntu系统下的用户而言，如果发现无法正常启动empty_world场景，并伴随有报错提示，则可能是由于缺少必要的软件包或是已有的软件包存在版本冲突等问题所造成的[^2]。 ### 解决方案建议 #### 安装缺失的软件包...

【Gazebo相关报错记录】

qq_2585225353的博客

04-23

7532

记录gazebo运行时遇到的问题

使用roslaunch启动Gazebo、world文件和URDF模型

m0_54720387的博客

01-10

1万+

1 使用roslaunch打开世界模型这个roslaunch工具是启动ROS节点和在ROS中启动机器人的标准方法。开始一个空的Gazebo world 和rosrun命令类似，只需运行 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 1.1 roslaunch Arguments： paused：以暂停状态启动gazebo（默认为false） use_sim_time 告诉ROS节点请求时间以获取Gazebo发布的模拟时间，在ROS主题/时钟上发布（默认.

ros个人运行gazebo所遇到的问题与解决

yuluosuifengxing的博客

07-31

851

出现robot_state_pulisher节点注册相同的提升,或[gazebo-2] process has died，关闭gazebo任务和重启终端输入命令 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 产生错误： [gazebo-2] process has died [pid 9625, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver 解决方法退出gazebo.

关于ros中运行launch文件出现以下错误：RLException：......的解决方法

weixin_47776213的博客

05-16

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解决方法：先在工作空间目录下运行如下代码之后在运行相应的launch文件即可。错因分析：运行launch文件之前，未配置运行环境。

使用Gazebo导入world环境与机器人

诗筱涵的博客

03-24

1万+

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/90489579 使用Gazebo导入world环境与机器人 Zhihao AI Robotic 1.首先应该通过gazebo建立一个世界模型，然后导出成一个以.world为后缀的文件。 2.使用launch文件启动gazebo加载world模型，或者说是将world模型加入gazebo仿真器中作为环境。这一步是重点！ first，我们应该告诉gazebo 要加载的world文件放在哪里。并通过arg标签，设置此world

ROS下gazebo打不开，最新最全的可行方法

m0_71500261的博客

11-02

7658

ROS下gazebo打不开，最新最全的可行方法，一定可以帮到大家

DAY13-导航实现_定位

weixin_45942372的博客

01-12

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adaptive Monte Carlo Localization 自适应蒙特卡罗定位

gazebo打开后没有东西

m0_73919013的博客

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526

运行roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch时报错，gazebo打开后没有东西。可能是由于有gazebo进程没有终止，所以无法打开。

roslaunch出现multiple files named Please specify full path instead

狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs

03-06

4942

这个问题可能是因为复制文件的时候把自己复制到了自己的文件夹一遍导致的，一般来讲，launch文件的名字都是不一样的，因为此前工作环境不同，可以用source ~/~/devel/setup.bash刷新工作环境。如果是重复复制的问题，可直接删除，使用： sudo rm -r filename 如果文件同名内容不同，可以修改launch文件的文件名，当然也可以输入完整路径完成指令。 ...

ROS学习——Gazebo中搭建模型并显示

bulletstart的博客

05-27

4785

—>找到刚刚自己保存的模型路径，比如我的模型名字就是myhome，点击模型名字拖动到空的gazebo中，就会在gazebo里面自动生成你刚刚搭建的模型，这就是你的world。这里需要把第三行的mbot_gazebo改成自己的功能包名字，把第三行的myhome.world改成刚刚你自己保存的.world文件名字。注意这里给自己的world命名时，一定要带上后缀.world，就是File name这一栏，否则到时候会出错。出现如下界面，找到自己的功能包/src，保存到自己创建的world文件下面。

【ROS2机器人入门到实战】使用gazebo加载URDF