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RSS订阅原创 kinova-mico2机械臂功能包kinova-ros-noetic使用问题汇总
创建工作空间，然后在src目录下下载该功能包并命名为kinova-ros，由于github下载速度较慢，我们也可以gitclone速度可能会非常慢，所以也可以选择直接进入。这个网址下载压缩包解压命名为kinova-ros之后复制粘贴到kinova_ws/src目录下，在执行catkin_make效果是一样的。前四个就可以解决如果还没解决应该是还有其他缺少的，直接运行后面两个全部安装。之后就可以运行对应的gazebo程序。4.验证这回是否安装版本正确。3.重新安装moveit。持续更新后续问题解决方案。
2025-03-31 17:20:25
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原创 ROS系列——主从机通信时[rospack] Error: package ‘******‘ not found [librospack]: error while executing command
首先将启动模型文件的功能包,我的是robot_car该文件下载到从机里，做一个与主机相同的路径。主机路径为/home/ubuntu/demo01_ws/src/robot_car，在从机中建立工作空间demo01_ws/src。这个错误时博主使用ros分布式架构下主从机通信，主机启动模型显示文件，从机启动rviz显示机器人模型，但是tf坐标变换正确而不显示模型。将robot_car功能包下载到从机中，在从机中使用ssh 命令下载该文件夹。在这种情况下从机没有该路径无法加载模型文件。
2025-01-13 17:34:24
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原创 安装conda环境后catkin_mjavascript:void(‘codeSnippet‘)ake编译出问题解决方法
2.退出conda环境后，在进行编译。1.在环境下指定python3。
2024-12-17 16:26:30
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原创 树莓派3b安装ubuntu18.04服务器系统server配置网线连接
打开笔记本命令行，cmd，进入命令行输入arp -a即可查看树莓派是否连接上如果在192.168.137.255之上另有一个尾数不是255的静态ip地址，即表示连接成功。打开自己连接的wifi的连接共享，我这里编辑的时候使用的台式机没有wifi，到自己使用时应该是显示对应的热点或者wifi名称。发现使用官方烧录器烧录配置时配置wifi无论如何都不能使用，遂选择网线连接，步骤如下。如果你也和我一样wifi如何都配置连接不上，那就不要使用wifi了禁用即可。img镜像，即树莓派官方烧录器使用的镜像网址。
2024-10-08 11:01:42
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原创 ubuntu20.04在anaconda环境下不能使用catkin_make
这时候查询会发现该软件包已经安装了，但是是在ROS环境中，安装anaconda环境后python解释器的指向变了，所以需要在anaconda环境中再装。ubuntu20.04在anaconda环境下不能直接使用catkin_make编译，报错显示需要安装python3-empy。安装完之后，在进行编译catkin_make会发现仍然报错，这时报错提示没有。之后就可以在conda环境下直接进行catkin_make了。
2024-07-03 19:35:25
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原创 DWA参数调整2
设置为 1.50，但是仿真中机器人的速度依然很慢。这种情况是由多种因素引起的。在DWA（Dynamic Window Approach）参数配置中，尽管。
2024-05-31 17:38:34
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原创 STM32建立工程问题汇总
工程内容如下：User文件夹中存放main.c文件，用户中断服务函数（stm32f1xx.it.c），用户配置文件（stm32f1xx_hal_conf.h）等用户程序文件，或者mdk启动程序。obj文件夹中存放hex或者mdk启动程序。类似于mdk5中的output文件夹CORE、Libraries、Obj、object、User等大部分工程内容都为系统文件（有的还有start文件夹也是是底层启动文件），可由对应芯片的固件包中获取，而需要移植或者编辑的文件都放在自己建立的文件夹里。
2024-05-28 17:53:40
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原创 公钥钥匙对
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAACAQC5oTbtqtPb80pOQxY4ed9y/bfperedoSljF/EF8pvbiG8oCxaGCtSWwvtwATSiBfrgVXtqtKZSjTnFcWZBEsyI2vBuVOs5NiqrD1AGKNBsJSraAfxJs/4jc2j++c61MGyFXiKZrvr530TlY6qe/t9JuFo4lXuqzHDSzBfPvLH7SXe+/J9EK9R8u4xGCKGrYZEgxN7YSi4JR7T1FGQeIQ5Ej39c
2024-05-20 11:11:08
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原创 学习使用xbox手柄控制小乌龟节点移动
另外编译之前要配置package.xml文件和CMakeLists.txt文件。在这里我自己是复杂的所以我选择直接执行的chmod。现在我在将他连接到ros节点上，列出手柄权限。启动节点后打印查看具体话题发布的信息。
2024-03-26 21:18:59
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原创 使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg
【代码】使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg。
2024-03-26 16:22:01
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原创 ubuntu系统gazebo卡顿问题解决---显卡消失问题
在下面这个product中，显示的就是你的显卡，图片中为MX150,但是如果找不到显卡就。推荐使用系统命令直接安装显卡驱动，傻瓜式安装不用禁用默认驱动，方便快捷。也显示command not found，所以这种情况我们先恢复显卡。出现下述图片的情况就是安装完成了。这时候查看可以安装的显卡驱动。展示也会得到显卡信息。
2024-03-13 15:09:02
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原创 使用moro机器人时启动仿真环境报错
说明这四个进程都在运行，所以我们可以杀死（kill）上三个进程来执行仿真环境。这时我们再次使用启动仿真环境命令即可启动，emake -s tyran。再次运行查询进程命令，就会发现只有最后一个进程了。这时我们使用语句查询这几个进程是否在运行中。控制台输入启动仿真环境语句后发现报错。这时就会发现如下情况。
2024-03-07 15:54:10
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原创 coppeliasi4.0版本中使用循迹小车跟随路径时问题汇总
打开脚本发现句柄经过了两次初始化第一次simVision.sensorImgToWorkImg(inData.handle)，作用为将传感器图像转换为工作图像又传给了inData.handle，同理simVision.workImgToSensorImg(inData.handle)作用为将工作图像转换为传感器图像又传给了inData.handle，所以到simVision.binaryWorkImg函数时使用的。这时我发现因为我的轨迹过于垂直，小车速度太快无法垂直掉头，加入循迹小车，设置好路径后运行。
2024-03-05 15:02:29
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原创 使用moro雷达时运行rplidar.launch报错找不到雷达
使用moro机器人时包上述错误，是因为连接ttyUSB0接口不对，此时可能ttyUSB1存在，则找到rpliadar.launch文件修改其内参数为ttyUSB1即可，如下。
2024-03-01 14:53:23
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原创 moro使用nomachine时连接的ip地址查询
使用该语句可以直接查询本机ip和本机连接的wifi ip。moro使用nomachine时连接的ip地址查询语句。
2024-03-01 14:42:08
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原创 ubuntu防火墙ufw配置
1.查看ufw状态是否激活和配置的规则。4.修改默认拒绝为默认允许外部连接。7.实时查看ufw日志。2.启用和关闭ufw。
2023-12-29 14:45:52
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原创 ubuntu防火墙ufw配置与查看
1.查看ufw状态是否激活和配置的规则。4.修改默认拒绝为默认允许外部连接。7.实时查看ufw日志。2.启用和关闭ufw。
2023-12-29 11:59:20
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原创 keilV5中编译没有问题但是引用头文件就是显示红叉
我看网上大多数都是讲的把动态语法错误检测关掉，这样直接就是误导人，正确的错误原因是因为，文件包含关系出错了，如图为正确包含关系：当有头文件报错时，这是因为他是二级文件，你的包含关系可能会如下所示：这时就会出错，因为它应该先读取上一级文件，所以应改成如下顺序：试过在include paths里删除第二级文件夹，但是这样第二级文件夹的其中一个头文件也显示not found。所以最好还是按顺序都添加上。 总结：如果你的头文件也有红叉报错，keil:fatal error:“xxxx.h“ file not fou
2023-11-30 16:35:28
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原创 STM32标准库新建工程步骤配置
外设寄存器描述文件（stm32f10x.h该文件是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的）及另外两个system文件（用来配置时钟）找到建好的存放工程文件的文件夹，再新建一个本次工程的文件夹，点进去，如果是基于寄存器开发STM32，工程建到这里就可以了！注意文件最后一行必须为空行，不然会报警告。必要文件Start启动文件。添加到Start文件夹里。内核和内核外围的设备。
2023-11-16 21:58:18
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原创 STM32学习过程记录
SysTick（系统滴答定时器）：是内核里面的定时器，主要用来给系统提供定时服务，当使用FreeRTOS、UCOS等操作系统时，需要SysTick提供定时来进行任务切换功能。RTC（实时时钟）：在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，可以接外部备用电池，即使掉电也能正常运行。EXTI（外部中断）：配置外部中断，当外部变化引起引脚电平变化，可以触发中断，让CPU处理任务。AFIO（复用IO口）：可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。GPIO（通用IO口）：用IO口点灯 、读取按键等。
2023-11-16 16:06:18
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原创 卸载与安装opencv
将opencv3.4.10更名为opencv，opencv_contrib3.4.10文件更名为opencv_contrib;解压opencv3.4.10和opencv_contrib3.4.10文件，将后者移动到opencv3.4.10文件夹中;**下载opencv3.4.10和opencv-contrib-3.4.10，2.解压下载好的opencv和opencv-contrib。1.执行下列语句卸载。3.检查代码是否卸载干净。
2023-11-10 19:54:50
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原创 pycharm使用opencv如何加载项目下另一同级目录中的图片
在Corner_detection.py文件中加载pixel_define.jpg图片需要如下格式。# 使用相对路径加载图像。
2023-11-08 16:45:19
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原创 ubuntu20.04开机黑屏左上角光标闪烁问题解决
问题原因：博主由于需要安装nvidia驱动，在软件和更新中修改了附加驱动而出现的驱动冲突问题，版本安装错误了。1、在光标页面按 Ctrl+Alt+F2 进入terminal，依次输入用户名 回车，用户密码 回车 登录账号。随后在软件和更新中重新选择适合自己版本的nvidia驱动，如果还不适合就在此执行12步骤，直至成功。此时驱动冲突问题就没有了 输入reboot 重启电脑在进入ubuntu系统就不会出现问题了。问题现象：ubuntu开机时不进入系统，只在左上角一直闪烁光标。
2023-10-24 15:27:44
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原创 python学习编程中遇到的问题
2.翻译无法使用需要改为百度翻译，百度翻译需要申请个人即可。申请后显示账号无效是因为没有开通，如下，点击立即开通即可。1.换行符为回车，报错语句最后没有换行符需要回车。
2023-07-25 11:28:46
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原创 运行robotic_arm出现以下错误解决办法
问题1：Resource not found: franka_description解决办法：sudo apt-get install ros-noetic-franka-description下载完1后出现问题2：No such file or directory: /opt/ros/noetic/share/franka_description/robots/panda_arm.urdf.xacro [Errno 2] No such file or directory: '/opt/ros/noeti
2023-05-08 21:45:20
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原创 小车转圈问题2解决方法
所以在运动前小车就被障碍物阻挡，因此需要删除障碍物图层，从而报错Clearing both costmaps outside a square (3.00m) large centered on the robot.这是由于小车雷达扫描时将车身上的柱子扫描为了障碍物，因此一直生成障碍物图层。在删除后有会生成新的原地障碍物，这时小车会不停围绕自己旋转。这样启动gazebo再次观察就不会扫描柱子了。
2023-05-05 12:57:03
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原创 Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation 0.069000000s into the future. Requested tim
把local_costmap_parms.yaml中的global_frame:odom改成map。用amcl导航时 发生如下错误，然后导航走几步顿以下。
2023-05-02 20:01:35
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原创 c++中显示 cout不明确问题
将using namespace std;删除后保存cpp文件，重新再加上using namespace std;
2023-04-19 15:37:01
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原创 global_costmap: parameter \plugins\ not provided, loading pre-hydro paramete问题解决
【代码】global_costmap: parameter \plugins\ not provided, loading pre-hydro paramete问题解决。
2023-04-17 18:45:10
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coppeliasim中加入机器人模型轮子转但是不移动
2024-03-13
ros中用a星算法导航的时候报这个错误怎么解决呢
2023-05-14
gmapping导航为什么会在的路上形成障碍层
2023-05-05
c++通讯录系统显示空白或者pp，
2023-04-24
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