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RSS订阅原创 使用mobaxterm在本地pycharm上远程连接服务器
3，之后，出现please， press ENTER to continue,这个时候就按enter就行；7，查看cuda最高版本（可以向下兼容，我的是12.2，官网没有，就可以选用11.8），到官网获取对应的pytorch下载命令。服务器是在ubuntu下的，但是mobaxterm要在windows下运行。9，检查是否下载成功，如果可以正常输出张量即为下载成功。4，检查是否安装成功，如果输出版本号则成功。2，直接使用bash命令，进行安装。一，解压缩，双击运行exe文件。5，创建conda环境。
2024-12-28 19:46:44
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原创 [已解决】AttributeError: module d2l.torch has no attribute train_epoch_ch3
2，在自己的项目中新建一个文件夹命名为d2l，在其中加入torch.py，链接如下，在d2l文件夹中。1，把自己的d2l卸载掉。
2024-10-13 10:42:50
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原创 深度学习记录（一）安装必要的包以及jupyter notebook
在上一篇博客中，已经完成了CPU+Anaconda+Pytorch的配置，接下来安装一些必要的包以及Jupyter Notebook就可以开始深度学习了。2，在终端输入以下命令，在默认浏览器中打开jupyter notebook。
2024-08-27 09:52:35
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原创 深度学习环境配置记录
我的电脑没有GPU，所以我配置的环境是CPU+Anaconda+Pytorch。创建环境：conda create -n pytorch python=3.8。找到开始菜单下新安装的Anaconda Prompt ,右键以管理员身份运行。激活环境：conda activate pytorch。按照上述选择，在终端输入上述命令进行安装。把上面三条加到环境变量中。4，安装Pytorch。
2024-08-23 10:31:07
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原创 VS2022配置Eigen库
官网下载http://eigen.tuxfamily.org/index.php?点开VS-项目-属性-所有项目，所有平台-包含目录（一定是Core和Dense的上层目录，不要写少了！
2024-08-19 15:56:23
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原创 强化学习记录（一）Python与Pycharm下载安装
4，下载安装完成后，点击 文件-新建项目-Location-Existing interpreter-Create创建新项目。链接：https://pan.baidu.com/s/1eKc092QsmPOW3nd59n8hVw?链接：https://pan.baidu.com/s/1CCIsQww7m3bWTrmsMxxF6w?3,配置环境变量,右击此电脑-属性-高级系统设置-环境变量-配置安装路径下的两个路径。--来自百度网盘超级会员V1的分享。--来自百度网盘超级会员V1的分享。
2024-08-14 19:45:10
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原创 [已解决]Could not find a package configuration file provided by “OpenCV“ with anyof the following
打开报错的CMakeList.txt,添加自己的OpenCVConfig.cmake路径，用下面命令寻找。
2024-04-06 18:04:30
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原创 ubuntu18.04 安装C++接口的opencv（成功版）
6，点击configue,出现红色提示，按下图操作，勾选grouped,勾选蓝色。5,打开cmake可视化界面，设置源码路径，编译路径。9，进入opencv文件夹下，创建build文件夹。2,使用鱼香ROS一键安装更新系统源。1，下载安装包，解压，修改权限。7，再次点击configue。8，点击generate。11，修改bashrc文件。返回opencv版本号。
2024-04-06 17:54:42
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原创 [已解决]rviz 2d nav goal达到不了目标点
解决方法：打开/home/star/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/xacro/gazebo下的mbot_base_gazebo.xacro,修改reflect参数即可,下图是改完的。问题：运行以下语句后，在rviz界面选择2D Nav Goal后，小车一直在撞墙，不往目标去。
2024-02-06 21:17:39
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原创 catographer保存地图命令
3，把.pbstream文件转化为二维栅格地图。2，生成.pbstream文件。1，完成轨迹，不再接受数据。
2024-02-06 19:59:36
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原创 ubuntu18.04创建工作空间以及把别人的功能包添加到自己的工作空间下
3,编译工作空间catkin_ws!(一定是这个，不是src）1，创建工作空间catkin_ws以及src文件夹放置功能包源码。5，把功能包移到src下，进入catkin_ws重新编译即可。按esc结束编辑，:wq保存并退出。点击i开始编辑， 加入下面这行。4，设置环境变量（永久版）2,初始化文件夹src。
2024-02-06 18:56:45
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原创 [已解决]ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2‘
把你要执行的python中的python改成python2.7即可。在ubuntu中运行python很多错误原因都是这个，可以检查一下。
2024-02-04 20:55:09
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原创 [已解决]ubuntu打开网址时出现 :正在连接 127.0.0.1:15732... 失败：拒绝连接的报错
1，错误原因：端口代理被占用。2，解决方法：取消代理即可。按这篇博客的内容执行即可。
2024-02-03 18:30:22
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原创 [已解决]roslaunch打开gazebo world报错
在已经打开的world中点击机器人右键删除，左上角File Save World As ,选中原来位置创建一个同名world文件覆盖保存即可。
2024-02-03 11:40:56
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原创 fatal: unable to accessXXX
原因：这种情况是因为代理在git中配置的，但是本身环境就有SSL协议了，所以取消git的https或者http代理即可。3，再次查看代理情况，如下 ，成功了！2，依次取消上面的代理，如下图。1，查看代理情况，在终端输入。解决方法：取消代理即可。
2024-02-02 23:22:38
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空空如也
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