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RSS订阅原创 大模型学习记录（六）
接下来不跑minimind了，开始居丽叶项目。6，直接把这个输入到命令行，一键统一密码。# 设置 root 密码（必须!3,直接在服务器上面装MySQL。4，直接在服务器上面装Redis。5，在服务器装Neo4j。7，安装ollama模型。1，创建并激活虚拟环境。
2026-04-05 14:00:12
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原创 大模型学习记录（五）
修改数据路径default="/root/autodl-tmp/LLM/minimind-master/dataset/pretrain_t2t_mini.jsonl"接下来的微调和这个步骤差不多，最后训练完用streamlit打开就可以聊天了。运行转换文件python convert_model.py，就可以用了。1，下载数据集，开始下载了一个大的报内存不够，所以下载了一个mini。再convert_model.py将模型路径替换为真实模型路径。2，得到的模型文件，不能直接用，需要进行一下转换。
2026-03-29 09:42:09
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原创 大模型学习记录（四）
改了模型路径和打开use_safetensors=True，就可以运行了，用streamlit run.....2，pycharm版本会影响python版本的识别，但是运行代码实际是用的autodl上面的配置，所以不影响。1，首先，从github上面搜索minimind,直接下载zip,传到服务器上面解压，用unzip命令。3，5090的显卡，只能装比较高版本的cuda,但是这种相对来说不太稳定，租用了一个3090,3，现在的代码里面没有预训练模型MiniMind2，需要自己下载。minimind项目。
2026-03-26 10:26:36
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原创 大模型学习记录（二）
1，这个streamlit的代码写在python中，然后在autodl中运行这句。2，然后在本地终端运行。3，最后打开浏览器访问。
2026-03-24 17:05:08
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原创 大模型学习记录（一）
ollama serve 就可以在前台启动ollama，用nohup ollama serve > ollama.log 2>&1 &就可以后台运行，ps aux | grep ollama这个可以用来验证是否成功。8，如果运行这个ollama list有deepseek-r1:1.5b,就成功了，可以ollama run deepseek-r1:1.5b了。2，Xshell8和Xftp8应该只能往autodl上面传文件，如果是课题组服务器，直接拖到文件夹里面，在pycharm里面点上传。
2026-03-22 11:49:49
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原创 强化学习（二）组里LC-1V1强化学习代码
2，其它的和之前一样，进入到我的pytorch环境中下载pybind11和eigen库，但是这个eigen好像不下载也行，代码里面有，可能比较小。（一个是pybind11/include，一个是pytorch/include，一个是代码里的eigen库，注意！1，一个主要的报错，报了45条未声明的标识符，是编码不一致的问题，把VS2022右下角LF改为CLRF即可。C/C++-附加包含目录：和上面那个三条的一样。第一个是代码里面的，我复制一下，不知道有没有用。3，常规-配置类型：动态库（.dll）
2025-12-08 21:23:39
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原创 Pybind11在VS2022中的配置
学习决策的代码，需要用python调用C++中的代码。1，项目-属性-常规-配置类型-动态库(.dll)2,高级-文件目标扩展名-.pyd。6，链接器-常规-附加库目录。7，链接器-输入-附加依赖项。3,VC++目录-包含目录。4，VC++目录-库目录。
2025-09-09 16:36:41
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原创 使用mobaxterm在本地pycharm上远程连接服务器
3，之后，出现please， press ENTER to continue,这个时候就按enter就行；7，查看cuda最高版本（可以向下兼容，我的是12.2，官网没有，就可以选用11.8），到官网获取对应的pytorch下载命令。服务器是在ubuntu下的，但是mobaxterm要在windows下运行。9，检查是否下载成功，如果可以正常输出张量即为下载成功。4，检查是否安装成功，如果输出版本号则成功。2，直接使用bash命令，进行安装。一，解压缩，双击运行exe文件。5，创建conda环境。
2024-12-28 19:46:44
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原创 [已解决】AttributeError: module d2l.torch has no attribute train_epoch_ch3
2，在自己的项目中新建一个文件夹命名为d2l，在其中加入torch.py，链接如下，在d2l文件夹中。1，把自己的d2l卸载掉。
2024-10-13 10:42:50
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原创 深度学习记录（一）安装必要的包以及jupyter notebook
在上一篇博客中，已经完成了CPU+Anaconda+Pytorch的配置，接下来安装一些必要的包以及Jupyter Notebook就可以开始深度学习了。2，在终端输入以下命令，在默认浏览器中打开jupyter notebook。
2024-08-27 09:52:35
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原创 深度学习环境配置记录
我的电脑没有GPU，所以我配置的环境是CPU+Anaconda+Pytorch。创建环境：conda create -n pytorch python=3.8。找到开始菜单下新安装的Anaconda Prompt ,右键以管理员身份运行。激活环境：conda activate pytorch。按照上述选择，在终端输入上述命令进行安装。把上面三条加到环境变量中。4，安装Pytorch。
2024-08-23 10:31:07
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原创 VS2022配置Eigen库
官网下载http://eigen.tuxfamily.org/index.php?点开VS-项目-属性-所有项目，所有平台-包含目录（一定是Core和Dense的上层目录，不要写少了！
2024-08-19 15:56:23
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原创 强化学习记录（一）Python与Pycharm下载安装
4，下载安装完成后，点击 文件-新建项目-Location-Existing interpreter-Create创建新项目。链接：https://pan.baidu.com/s/1eKc092QsmPOW3nd59n8hVw?链接：https://pan.baidu.com/s/1CCIsQww7m3bWTrmsMxxF6w?3,配置环境变量,右击此电脑-属性-高级系统设置-环境变量-配置安装路径下的两个路径。--来自百度网盘超级会员V1的分享。--来自百度网盘超级会员V1的分享。
2024-08-14 19:45:10
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原创 [已解决]Could not find a package configuration file provided by “OpenCV“ with anyof the following
打开报错的CMakeList.txt,添加自己的OpenCVConfig.cmake路径，用下面命令寻找。
2024-04-06 18:04:30
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原创 ubuntu18.04 安装C++接口的opencv（成功版）
6，点击configue,出现红色提示，按下图操作，勾选grouped,勾选蓝色。5,打开cmake可视化界面，设置源码路径，编译路径。9，进入opencv文件夹下，创建build文件夹。2,使用鱼香ROS一键安装更新系统源。1，下载安装包，解压，修改权限。7，再次点击configue。8，点击generate。11，修改bashrc文件。返回opencv版本号。
2024-04-06 17:54:42
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原创 [已解决]rviz 2d nav goal达到不了目标点
解决方法：打开/home/star/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/xacro/gazebo下的mbot_base_gazebo.xacro,修改reflect参数即可,下图是改完的。问题：运行以下语句后，在rviz界面选择2D Nav Goal后，小车一直在撞墙，不往目标去。
2024-02-06 21:17:39
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1
原创 catographer保存地图命令
3，把.pbstream文件转化为二维栅格地图。2，生成.pbstream文件。1，完成轨迹，不再接受数据。
2024-02-06 19:59:36
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原创 ubuntu18.04创建工作空间以及把别人的功能包添加到自己的工作空间下
3,编译工作空间catkin_ws!(一定是这个，不是src）1，创建工作空间catkin_ws以及src文件夹放置功能包源码。5，把功能包移到src下，进入catkin_ws重新编译即可。按esc结束编辑，:wq保存并退出。点击i开始编辑， 加入下面这行。4，设置环境变量（永久版）2,初始化文件夹src。
2024-02-06 18:56:45
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原创 [已解决]ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2‘
把你要执行的python中的python改成python2.7即可。在ubuntu中运行python很多错误原因都是这个，可以检查一下。
2024-02-04 20:55:09
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原创 [已解决]ubuntu打开网址时出现 :正在连接 127.0.0.1:15732... 失败：拒绝连接的报错
1，错误原因：端口代理被占用。2，解决方法：取消代理即可。按这篇博客的内容执行即可。
2024-02-03 18:30:22
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原创 [已解决]roslaunch打开gazebo world报错
在已经打开的world中点击机器人右键删除，左上角File Save World As ,选中原来位置创建一个同名world文件覆盖保存即可。
2024-02-03 11:40:56
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原创 fatal: unable to accessXXX
原因：这种情况是因为代理在git中配置的，但是本身环境就有SSL协议了，所以取消git的https或者http代理即可。3，再次查看代理情况，如下 ，成功了！2，依次取消上面的代理，如下图。1，查看代理情况，在终端输入。解决方法：取消代理即可。
2024-02-02 23:22:38
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空空如也
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