激光点云感知 voxnet本质

luoganttcc

已于 2022-01-24 11:53:58 修改

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分类专栏：自动驾驶文章标签：深度学习 tensorflow keras

于 2022-01-24 11:53:35 首次发布

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voxnet 的本质就是三维卷积加 softmax 多分类而已

model = Sequential()
model.add(Reshape((30, 30, 30, 1), input_shape=(30, 30, 30)))  # 1 in-channel
model.add(Conv3D(16, 6, strides=2, activation='relu'))
model.add(Conv3D(64, 5, strides=2, activation='relu'))
model.add(Conv3D(64, 5, strides=2, activation='relu'))
model.add(Flatten())
model.add(Dense(10, activation='softmax'))

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