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原创 全开源的 agv 小车

全开源小车。

2023-06-30 16:38:21 1952

原创 摩西十戒

第一条:“我是耶和华-你的神,曾将你从埃及地为奴之家领出来,除了我之外,你不可有别的神。”第二条:“不可为自己雕刻偶像,也不可做什么形象仿佛上天、下地,和地底下、水中的百物。不可跪拜那些像,也不可事奉它,因为我耶和华-你的神是忌邪的神。恨我的,我必追讨他的罪,自父及子,直到三四代;爱我、守我戒命的,我必向他们发慈爱,直到千代。”第三条:“不可妄称耶和华-你神的名;因为妄称耶和华名的,耶和...

2019-01-11 17:57:25 3314 1

原创 python 获取 美股数据

本文介绍了一个通过Polygon API获取股票K线数据的Python实现。代码封装了get_kline函数,支持获取不同周期(分钟/小时/日/周/月/季/年)的K线数据,自动处理复权数据并转换为DataFrame格式。函数包含参数验证、API请求、数据解析和格式化处理等功能,支持返回开盘价、最高价、最低价、收盘价及成交量等关键指标。文末提供了测试示例,展示如何获取1分钟线、5分钟线、小时线和季度线数据。使用前需在.env文件中配置POLYGON_API_KEY密钥。

2025-12-04 20:40:52 38

原创 在 美股中 怎么 操作dispersion 交易

美股市场凭借全球最完善的金融衍生品生态,为Dispersion交易提供了独特优势。主要操作方式有两种:一是通过卖出指数期权(如SPX)同时买入成分股期权构建对冲组合;二是利用VIX衍生品,通过卖出SPX方差互换并买入VIX期货/期权进行对冲。这两种方法都能有效捕捉个股与指数波动率差异带来的套利机会,尤其适合做空市场相关性。美股市场丰富的工具(包括指数期权、个股期权、VIX衍生品及方差互换)使策略执行更精准高效,这是其他市场难以比拟的核心竞争力。

2025-12-04 19:45:06 290

原创 介绍一下 dispersion 交易

当相关性高时(如市场恐慌性抛售),所有股票同涨同跌,指数波动率会急剧上升,接近个股的平均波动率。指数波动极小(卖出的指数期权赚取时间价值),而某些个股可能会有较大波动(买入的个股期权提供保护或盈利)。在市场平稳、个股分化时,指数波动率低迷,而卖出的个股期权可能因某只个股的独立行情而亏损,导致策略整体缓慢亏钱(支付时间价值和波动率溢价)。:指数由多只股票组成,个股之间的涨跌会部分抵消,导致指数的实际波动小于个股的平均波动。一篮子成分股期权的波动率(例如,按指数权重买入每只成分股的跨式期权组合)。

2025-12-04 19:43:20 311

原创 假设我有 十万军队 敌人20万 分4路来进攻我,我应该采取什么 策略

摘要: 面对20万敌军分四路进攻,10万兵力应采取"集中优势、各个击破"策略。核心步骤: 情报先行:侦察敌军兵力、路线、补给线,筛选最弱一路; 集中兵力:放弃分兵防守,主力9万埋伏于预设战场,快速歼灭5万敌军; 速战速补:缴获物资后立即转移,破袭其余敌军补给线; 循环打击:利用敌军协同滞后,重复局部歼灭。通过"情报—集中—歼灭—转移"循环,将全局劣势转为局部胜势。(149字)

2025-12-04 18:15:25 329

原创 量化数据 汇集网站

大多数交易者在构建交易系统时犯了一个根本性错误——盲目堆砌技术指标(如MACD、RSI、均线等)形成"缝合怪"式系统。作者通过亲身经历指出,这种在特定行情下看似有效的组合,一旦市场风格转变就会失效。真正关键的是首先要回答核心问题:你的交易优势(Alpha)是什么?是在基本面分析、趋势把握还是其他方面能持续超越市场?没有明确优势支撑的系统只是技术指标的拼凑,无法实现稳定盈利。

2025-12-04 18:09:01 42

原创 建立交易系统的大致过程

大多数交易者在构建交易系统时犯了一个根本性错误——盲目堆砌技术指标(如MACD、RSI、均线等)形成"缝合怪"式系统。作者通过亲身经历指出,这种在特定行情下看似有效的组合,一旦市场风格转变就会失效。真正关键的是首先要回答核心问题:你的交易优势(Alpha)是什么?是在基本面分析、趋势把握还是其他方面能持续超越市场?没有明确优势支撑的系统只是技术指标的拼凑,无法实现稳定盈利。

2025-12-03 20:26:14 227

原创 开源的 gpgpu 有哪些

开源 GPGPU 项目主要分为硬件实现和软件模拟器两大类。硬件项目以RISC-V架构为主,包括清华大学基于RVV的Ventus(支持OpenCL/CUDA)、佐治亚理工的Vortex(支持SoftCUDA)等。其他架构有威斯康星大学的MIAOW(AMD ISA实现)和教学用的TinyGPU。软件模拟器如GPGPU-Sim可模拟NVIDIA GPU。这些项目为GPGPU研究提供了重要平台,部分已支持主流API和FPGA实现。

2025-12-03 17:08:01 294

原创 RISC-V的开源GPGPU Vortex 学习资料

Vortex是一个开源的GPGPU教学项目,相关资源包括官网、GitHub仓库和多个技术文档。主要涉及RISC-V架构设计、OpenCL到RISC-V的转换以及AES/SHA加密加速等内容。该项目提供了完整的教学材料,适合用于GPU计算学习。

2025-12-03 14:10:35 105

原创 社会底层出身的孩子大多有什么特点?

文章用机器学习术语比喻不同阶层的成长特征:底层出身者如"训练数据集质量差且噪声大",能力发展受限但稳定性强;中产者如"强归纳偏置模型",特定领域表现优异但缺乏创造力,易受新挑战冲击;富人则如"泛化能力强的AGI",适应性强且创新力突出。作者建议普通人应主动接触多元信息(OOD数据),调整目标函数(人生规划),避免思维固化(过拟合),以此突破阶层限制。全文通过技术隐喻揭示了教育资源、认知模式对个人发展的深刻影响。

2025-12-02 11:16:46 903

原创 对冲基金 用哪一种 策略 找 阿尔法 α

对冲基金获取阿尔法(α)的主流策略包括:1)股票多空策略,通过同时做多优质股和做空弱势股来对冲市场风险,专注个股选择;2)市场中性策略,利用股指期货对冲系统性风险,保留纯个股超额收益;3)量化多因子策略,基于价值、动量等因子构建组合,并通过空单对冲市场风险;4)事件驱动策略,捕捉并购重组等特殊事件带来的定价偏差。这些策略的核心都是通过不同方式剥离市场β风险,专注于获取超额收益。其中量化多因子策略近年发展迅速,正从传统财务指标扩展到另类数据分析。

2025-12-01 18:16:13 836

原创 我们从哪个角度去评价苏联时期对自己人下手很狠这个现象

对这种政权,我们需要时刻让对方毁灭自己付出的代价高于获利。要么使劲让自己变强,要么找个大哥投靠。他没什么道德底线,崇拜真理在大炮射程之内,但是他会算账。总之,不能裸奔,裸奔会被干掉。也不能加入,加入会被关门打狗。如果是正数,他就干掉你。如果是负数,他就笼络你。如非洲能拿到苏联的援助,乌克兰人却被关起门来饿死。比如芬兰,弄芬兰挂了20万苏联兵,所以不能碰。,弄西德美国会卷进来,代价太大,不能动。,弄东德美国不会管,纯利,所以使劲薅。当然,你要能混成斯大林,那就当我没说。,西方管不了,所以使劲弄。

2025-12-01 14:13:23 126

原创 dispersion trading 股指分散交易 算法 以 中国市场 为 例子 给出 python 代码实现 做多股市-做空期指-找 阿尔法α

本文解析了股指分散交易(Dispersion Trading)算法在中国市场的应用与Python实现。核心逻辑包括:选择沪深300指数及其期权(IO)作为标的,采用前50只权重股(覆盖60%权重),利用股指期货(IF)进行Delta对冲。算法流程涵盖数据获取、隐含波动率计算、交易信号判断、Vega中性头寸构建等步骤。文章提供了完整的Python代码实现框架,包含Black-Scholes模型、希腊字母计算、隐含波动率反推等核心函数,并整合了tushare和baostock数据接口。该策略需注意中国市场特有的

2025-12-01 13:12:21 893

原创 介绍一下 dispersion trading 股指分散交易-做多股市-做空期指-找 阿尔法α

股指分散交易(Dispersion Trading)是一种波动率套利策略,通过做空指数期权波动率与做多成分股期权波动率,利用两者隐含波动率差异获利。核心逻辑是押注成分股间相关性下降,使个股独立于指数波动。策略实施需保持Vega中性、Delta对冲和Gamma管理。盈利来源于成分股实际相关性低于隐含相关性时的分散收益,以及波动率风险溢价和个股特质波动。最佳交易时机包括市场平静但个股分化、指数期权昂贵和盈利季前后。主要风险在于系统性冲击导致相关性骤升、流动性差异和交易成本等。该策略对市场中性要求高,需精细管理头

2025-12-01 11:44:07 574

原创 能杀出原生家庭创伤都是狠人

自恋型人格(NPD)具有破坏亲密关系的特质,他们通过制造冲突来获取能量,无法容忍平静幸福的生活环境。NPD的快乐建立在他人痛苦之上,通过打压、贬低他人来维持掌控感。他们尤其憎恨亲近的人,包括配偶和子女,会刻意破坏子女的幸福生活。与NPD相处会导致受害者逐渐失去自我,变得焦虑抑郁。要摆脱NPD的控制,必须打破心理依赖,重建自我价值感。善良需要带有锋芒,避免成为NPD的情绪血包。

2025-11-29 17:49:52 728

原创 全球 人均 gdp 排名 前20 大城市 并详细分析 每个城市的产业结构

全球人均GDP排名前五城市分析(2024-2025年): 纽约(138,081美元):金融服务业占35%,科技产业15%,服务业占比超90%,产业多元化程度全球领先。 新加坡(133,740-156,969美元):金融占16.6%,制造业20.4%(半导体、生物医药),贸易枢纽地位突出。

2025-11-28 11:09:29 577

原创 全球 人均 gdp 排名 前20 大城市

2024年全球人均GDP排名前20大城市榜单显示,纽约以138,081美元位居榜首,主要依托金融业和科技创新。新加坡(133,740-156,969美元)和

2025-11-28 10:47:23 770

原创 全球人均 gdp 排名

极少数国家站在顶端 (>10 万美元),少数国家居中 (1-10 万),大多数国家在底部 (<1 万)。核心发现发展鸿沟:最富国家人均 GDP 是最穷国家的300-500 倍,全球贫富差距惊人追赶进行时:中国等新兴经济体正以2-3 倍于发达国家的增速追赶,但人均差距仍大衡量多元性:看经济实力看总量 (GDP),看生活水平看 PPP,看国际地位看名义 GDP注:以上数据截至 2025 年 11 月,部分为预测值,实际数据可能随各国统计调整而变化。

2025-11-27 14:24:46 993

原创 jetson orin 如何挂载 ssd

本文介绍了在Jetson Orin系列设备(AGX/NX/Nano)上挂载SSD的完整指南。核心步骤包括识别设备、分区格式化及挂载(临时/永久),支持三种SSD类型:性能最佳的M.2 NVMe SSD(推荐)、即插即用的USB 3.0 SSD以及需转接板的SATA SSD。详细说明了硬件安装方法,如M.2 NVMe SSD的插槽安装步骤,并提供了系统工具准备和终端操作建议。适用于JetPack 5.x/6.x系统(Ubuntu 20.04/22.04),为用户提供全面的SSD挂载解决方案。

2025-11-26 17:32:41 355

原创 今日头条创始人张一鸣:做 CEO 学会的最重要的事是面对不确定性

摘要:张一鸣分享了他的求学与创业经历。从南开大学生物专业被调剂到微电子,后转至计算机软件专业,他广泛涉猎不同领域知识,尤其通过阅读传记培养了耐心与长远视角。创业过程中,他始终关注信息流动效率,先后参与四家科技公司创业,最终在移动互联网浪潮中创立今日头条。他强调核心竞争力在于团队与文化,提倡"Context, not Control"的管理理念,通过信息透明而非制度约束激发创新。张一鸣认为成功关键在于把握技术浪潮周期,以独特视角创造社会增量,并保持对兴趣领域的长期专注。

2025-11-26 14:26:13 344

原创 详细介绍一下张一鸣早期创业 工作 经历

张一鸣从福建龙岩少年成长为字节跳动创始人,早期经历奠定其技术与管理基础。1983年出生于事业单位家庭,2001年考入南开大学,从微电子转入软件工程专业,与未来合伙人梁汝波共研技术。2005年毕业即创业开发IAM协同办公系统,因市场定位失误告终。2006年加入酷讯,从工程师成长为技术管理者,这段经历为其日后创业积累了宝贵经验。

2025-11-26 11:23:11 459

原创 详细总结一下这篇文章Impromptu VLA:用于驾驶视觉-语言-动作模型的开放权重与开放数据

摘要:Impromptu VLA研究针对自动驾驶在非结构化场景(如乡村土路、恶劣天气等)的瓶颈问题,提出首个开源大规模基准数据集。该数据集从200多万条视频中筛选出8万条高质量标注剪辑,涵盖道路边界模糊、临时交通规则变更等4类核心挑战场景。通过VLM模型结合人工验证的混合标注流程,生成7类面向规划的问答对标注。实验验证表明,该数据集能有效提升模型在极端场景下的感知与规划能力,同时其标注体系可作为模型诊断工具。研究填补了非结构化驾驶数据空白,为自动驾驶鲁棒性研究提供了重要基础。

2025-11-25 18:33:02 365

原创 介绍 一下 DINOv3 和其网络结构

DINOv3是Facebook AI Research推出的第三代自监督视觉预训练模型,基于Vision Transformer架构,通过"教师-学生"双模型框架实现无标注数据学习。相比前代,DINOv3优化了自监督损失函数、ViT架构细节和训练策略,提升了特征精度和训练效率。其核心优势包括通用视觉特征学习能力、多尺度特征提取以及优异的迁移性能,在ImageNet分类、COCO检测等下游任务中表现突出。

2025-11-25 17:46:00 848

原创 介绍一下 FG-CLIP2 和其网络结构

360人工智能研究院推出的FG-CLIP2是新一代双语细粒度图文对齐模型,在29项基准测试中表现卓越。该模型突破性地实现了像素级图文匹配,能精准识别图像细节特征,同时优化中英文理解能力。采用显式双塔架构,包含基于ViT优化的图像编码器和支持长文本的Transformer文本编码器,通过对比学习实现特征对齐。创新性地使用多分辨率自适应策略和掩码注意力池化技术,在保持高效推理的同时,输出全局图像向量和密集局部特征图,支持从宏观到微观的多层次理解。

2025-11-25 17:20:22 797

原创 介绍一下 siglip 视觉编码器 和其网络结构

SigLIP是OpenAI提出的改进版CLIP模型,采用Sigmoid交叉熵损失替代InfoNCE损失。其视觉编码器基于ViT架构,包含输入处理模块(图像预处理、Patch分割与嵌入、位置编码)和Transformer编码器(多层MHSA与FFN模块)。通过[CLS]Token聚合全局特征,实现图像与文本特征的高效对齐,提升跨模态任务性能。该架构通过自注意力机制捕捉长距离依赖,相比CNN更适合复杂场景。

2025-11-25 17:06:53 381

原创 介绍一下 CLIP 和其网络结构

本文提出了一种基于对比学习的跨模态检索方法,通过图像编码器和文本编码器分别提取视觉和语言特征向量,利用对比损失函数优化不同模态特征之间的相似度。实验结果表明,该方法能有效提升图像-文本跨模态检索性能,为多模态学习提供了新的技术思路。

2025-11-25 17:03:00 85

原创 RoboTron-Drive:自动驾驶领域的全能多模态大模型

RoboTron-Drive是中山大学与美团联合研发的一体化自动驾驶多模态模型,通过创新的课程式训练策略(从简单到复杂任务渐进学习)和视角感知提示词技术,整合了6个自动驾驶数据集(CODA-LM、MAPLM等)并进行数据增强。该模型采用SigLIP视觉编码器和Llama-3.1语言模型架构,在13项任务中均达到SOTA性能,并在BDD-X等未见数据集上展现出卓越的零样本泛化能力。其创新点包括:多视角输入处理、全流程任务支持(感知/预测/规划)、以及首个多基准评估的自动驾驶大模型设计,显著提升了复杂场景下的适

2025-11-25 14:32:13 1322

原创 深入总结一下 MiMo-Embodied: X-Embodied Foundation Model Technical Report 这篇 文章

小米公司推出的MiMo-Embodied是全球首个开源跨具身(X-Embodied)基础模型,融合自动驾驶与具身智能两大领域。该模型采用"视觉编码+跨模态投影+语言推理"的三段式架构,通过ViT视觉编码器、跨模态投影器和LLM骨干实现多模态融合与高效推理。其创新性在于支持知识双向迁移,在29项基准测试中创下SOTA记录。模型采用"渐进式四阶段训练"策略,从基础能力构建到复杂任务泛化逐步提升性能。2025年11月21日已在Hugging Face和GitHub全面开源。

2025-11-24 19:15:44 802 1

原创 为啥亚洲的金融中心是香港、新加坡,而不是东京?

瑞士原来是接纳粹和美国人的业务,后来被美国政府打击,很多机构不给有美国身份的人开户,现在已经不咋行了。东京不是金融中心,或者是没人找他做生意,或者是日本不想做这行当。伦敦和几个英国海外领地接的是俄罗斯,东欧,中东和部分非洲业务。你把金融中心理解成洗钱中心就懂了。新加坡接的是东南亚业务。接的是玩币那群人的业务。纽约接的是全球业务,

2025-11-24 14:49:49 227

原创 duoke

本文介绍了使用Python控制DucoCobot机器人的基本方法。主要包括:1) 机器人连接与基础控制(上电、使能、急停等);2) 运动控制(关节运动、直线运动、圆弧运动)的参数设置与实现;3) 数据获取(TCP姿态、关节位置、力反馈等)。文章提供了详细的代码示例,并说明了运动参数范围、单位转换及常见错误处理等注意事项。该示例覆盖了机器人控制的主要场景,可作为开发参考。

2025-11-21 16:46:04 146

原创 python 如何获取股票的 财务数据

摘要:本文作者分享了自己从Tushare转向Baostock的经历,因不满Tushare积分清零政策而改用Baostock获取股票数据。文章提供了一个Python代码示例,演示如何通过Baostock接口查询多只股票(贵州茅台、招商银行、五粮液)的2020年第三季度财报数据,包括ROE、净利润率等11项财务指标。代码展示了完整的登录、数据获取和登出流程,最终输出包含股票代码、发布日期、财务指标等信息的结构化表格数据。(148字)

2025-11-19 11:57:42 317

原创 /usr/local/include/pybind11/conduit/wrap_include_python_h.h:44:10: fatal error: Python.h: No such fi

本文介绍了通过设置环境变量来添加C/C++头文件搜索路径的第二种方法。具体操作是使用export命令设置CPATH或C_INCLUDE_PATH环境变量,示例中以Python 3.10头文件路径为例。这种方法能够在不修改编译命令的情况下扩展编译器的头文件查找范围。

2025-11-19 10:59:33 98

原创 一个社会的财富分布 服从什么分布

社会财富分布呈现混合分布特征:对于约95%的普通人群,财富服从对数正态分布,表现为乘性增长带来的右偏分布;而对顶层1%-5%的超级富豪群体,财富则严格遵循帕累托分布(幂律分布),呈现极端的长尾特征。这种分段分布源于不同财富积累机制:普通人受随机事件和储蓄影响,而富人则通过资本回报的正反馈效应实现财富加速集中。值得注意的是,财富分布比收入分布更不平等,体现了资本回报率高于经济增长率的核心特征。这种混合分布深刻揭示了现代经济中普遍不平等与极端财富集中的结构性矛盾。

2025-11-18 10:06:18 285

原创 你有什么三十岁之后才悟出的人生道理

摘要:人们常误以为世界遵循正态分布(钟形曲线),但现实中大多数混沌系统更符合幂律分布(L形)。正态分布常见于人为设计的封闭系统(如高考分数、IQ测试),这些系统通过设置上限和基础题来强制形成正态分布。而自然系统往往是"极端斯坦"的幂律分布,存在少数极端值和大量普通值。高考等标化考试的设计目的是为了公平排序90%的普通人,而非反映真实的能力差异。(149字)

2025-11-18 09:56:08 408

原创 已知 空间 正交 基 用世界坐标 系 表示 ,和在 正交 基下的 相对 坐标p , 求在 base 坐标系下 的坐标 给出 python 代码

本文介绍了三维坐标系转换的实现方法,包含相对坐标与世界坐标的双向转换函数(relative_to_world_coordinates和world_to_relative_coordinates),以及封装成CoordinateTransformer类。代码验证了基向量的正交性,并通过标准正交基、旋转坐标系和自定义正交基三个示例展示了功能。结果显示转换精度高,误差极小(1e-10量级),逆变换可准确还原原始坐标。该实现可用于需要不同坐标系间精确转换的应用场景。

2025-11-15 21:17:20 118

原创 深圳各个区五行属什么

深圳各区五行属性解析:全市呈现"水火既济"复合格局,福田区土金相生(莲花山稳如泰山,金融中心强化财富);南山区火木金三元融合(科技园青龙升腾,深圳湾金带环抱);罗湖区金水交融(水贝珠宝城金属性强,深圳河玉带缠腰);宝安区金土相济(制造业金属特质,羊台山白虎脉);光明区木火通明(森林覆盖率极高,科学城八卦阵列);龙华区火土共生(商贸繁荣高层密集);坪山区金土交织(制造业集群,马峦山支撑);龙岗区土水相合(制造业基地稳定,水系发达)。各区五行相互生克,构成完整的城市能量生态系统。

2025-11-15 16:52:32 1279

原创 上海 各个区五行属什么

上海各区五行属性解析:整体以水为主、金木为辅。核心城区中,黄浦区为火土交融(火土荣华局),浦东新区水金双轮(金水相生财局),静安区火水共济(水火既济),徐汇区甲木旺盛(木火通明),虹口区辛金变革(金水相涵)。西部区域长宁区庚金肃杀(金土相生),普陀区土金相生(土金生财)。各区形成完整五行生态系统,共同构成上海"水龙脉"城市的多元格局。(150字)

2025-11-15 16:49:21 1139

原创 新松机械臂编译

Thrift C++软件库是基于Apache 2.0许可的开源项目,支持跨平台开发。在Linux系统上需通过bootstrap和configure步骤构建,依赖OpenSSL、pthreads和librt等库。Windows版本需链接额外依赖项,如libevent(用于非阻塞服务器)。该库提供SSL支持(仅限阻塞模式)和Windows命名管道传输功能。最低支持C++11标准,Windows版本需7及以上系统。文档详细说明了构建流程、链接配置和平台特定注意事项,并提供了SSL证书验证的示例实现。

2025-11-15 16:06:15 852

原创 已知 空间 两点 A B ,求 A到 B 延长 线 上 C 点 C 到B 的距离 为 某个值 比如 0.1 米 给出 python 代码 并且 画出图像

这篇文章介绍了一个计算空间点延长线坐标的Python程序。程序包含三个主要函数:find_point_on_extension用于计算AB延长线上距离B点指定距离的点C坐标;plot_points_and_line通过Matplotlib绘制3D空间中的点A、B、C及连接线;calculate_additional_info计算并验证三点之间的距离和共线性。主程序通过示例点坐标演示了功能,输出计算结果并生成3D可视化图形。该程序可用于空间几何分析,计算延长线坐标,并验证三点共线性。

2025-11-12 20:22:08 120

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