安装orb_slam 的坑解决方法

luoganttcc

于 2021-10-19 19:49:25 发布

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分类专栏： slam 文章标签：自动驾驶 c++

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本文详细讲述了在Ubuntu 18.04环境下安装ORB_SLAM2时遇到的关键问题，包括使用0.5版本Pangolin的必要性，以及解决'std::chrono::monotonic_clock'未声明错误和Pointcloud Map段错误的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

试了近十天，终于在ubuntu18.04 装上了ORB_SLAM2 ,说一下几个大坑

必须用　0.5 版本Pangolin

0.5 版本Pangolin

ORB_SLAM安装问题error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

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