论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

原创于 2021-10-19 20:59:48 发布 · 684 阅读

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本文介绍了一种在CMakeLists中通过删除'march=native'编译器设置来提升性能的方法，适用于ORBSLAM_with_pointcloud_map项目，并提供了具体的CMakeLists修改建议。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置
此方法来自ORBSLAM_with_pointcloud_map讨论区
在CMAKELISTS中删除-march=native

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}  -Wall  -O3 -march=native ")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall   -O3 -march=native")

在Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt中删除-march=native

# Compiler specific options for gcc
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -O3 -march=native") 
SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -O3 -march=native")

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