与aurora 64B66B 发送端 AXI4-Stream接口 相连的FIFO设置

1 背景

1.1 关于Aurora 64b66b IP核

【PG074】1 简略学习Aurora 64B/66B IP核2.3.3 Streaming接口章节学习了Aurora 64b66b IP核的基础指示。

  1. Aurora Example Design的结构

整个Example Design的机构:

在这里插入图片描述

  1. 示例设计具体的module的结构:

在这里插入图片描述

在此基础上,我们只要简单的把FRAME_GENFRAME_CHECK两个模块的接口拎出来就可以用于自己的收发数据设计了。

  1. FIFO与Aurora 64b66b IP核的连接
    在AXI4-Stream Aurora 64B/66B Example Design的基础上进行开发,我们发送数据的FIFO需要与这个接口连接,设计的结构图为:

在这里插入图片描述

AXI4-S接口有关的信号在各模块中的说明,这里只说明发送相关的,其他见PG074:

LocalLink中的名字AXI4-S中的名字区别
TX_Ds_axi_tx_tdata只有名字区别
TX_SRC_RDY_Ns_axi_tx_tvalid名字区别,反相
TX_DST_RDY_Ns_axi_tx_tready名字区别,反相
  1. 发送数据时 AXI4-Stream 接口的时序:

在这里插入图片描述

1.2 关于FIFO的读操作模式

【PG057】FIFO Generator IP核学习3.3.2 读操作章节中学习了first-word fall-through (FWFT) 读模式。FIFO的这种读模式可以预读一个数据,当读使能到来时,再往下读取一个数据,也就是说实现了在与读使能同一个时钟周期中输出读取的数据。

时序图:

在这里插入图片描述

1.3 遇到的问题

相信学习了前面两个背景知识,可以很好的判断,如果用于这种接口的传输,FIFO的FWFT读模式是很适合的。
之前使用的是标准读模式,这会导致很难去对齐TX_DST_RDY_N信号。造成数据帧前面多发多少发数据。因为s_axi_tx_tready并不是一个有恒定规律的信号,IP核随时会打断。类似下面这种波形:

在这里插入图片描述

2 与Aurora 64b66b IP核AXI4-S发送接口相连的FIFO的设计

afifo afifo_u (
  .rst   (~I_reset_n   ),  // input wire rst
  .wr_clk(I_sync_clk   ),  // input wire wr_clk
  .rd_clk(I_user_clk   ),  // input wire rd_clk
  .din   (R_afifo_din  ),  // input wire [31 : 0] din
  .wr_en (W_afifo_wr_en),  // input wire wr_en
  .rd_en (W_afifo_rd_en),  // input wire rd_en
  .dout  (W_afifo_dout ),  // output wire [63 : 0] dout
  .full  (             ),  // output wire full
  .empty (             ),  // output wire empty
  .valid (W_afifo_valid)   // output wire valid
);
assign W_afifo_rd_en = W_afifo_valid && (~TX_DST_RDY_N); 

assign TX_D = W_afifo_dout;
assign TX_SRC_RDY_N = ~W_afifo_valid;  

已知当FIFO非空,也就是有数据需要发送时,W_afifo_dout会预读一个数据并且W_afifo_valid被置为高,此时TX_SRC_RDY_N被断言,数据等待被发送。当Aurora 64b66b IP核准备好发送(TX_DST_RDY_N为低)时,使能W_afifo_rd_en读取当前数据,并且在相同的时钟周期将数据传递给IP核。之后W_afifo_dout会在有数据需要发送时预读下一个数据。

Aurora 64B/66B接口的时序特性主要围绕其高速串行通信机制展开,涉及数据传输、初始化、流控制、错误处理等多个方面。以下是Aurora 64B/66B接口时序特性的详细说明: 1. **初始化时序** Aurora 64B/66B内核在连接到Aurora 64B/66B渠道合作伙伴时会自动初始化通道。初始化过程包括链路同步和配置参数的交换。初始化完成后,通道进入正常数据传输状态[^1]。 2. **数据传输时序** 数据传输以帧或数据流的形式进行。Aurora 64B/66B框架可以是任何尺寸,允许灵活的数据传输方式。高优先级请求能够在任何时间中断这些帧,以确保关键数据的及时处理[^1]。 3. **流控制时序** 流控制在Aurora 64B/66B中是可选的,可用于限制linkpartner的传输数据速率,或通过通道发送简短的高优先级消息。流在Aurora 64B/66B中实现为单个无休止的帧。每当数据未被发送时,发送闲置以保持链路存活[^1]。 4. **闲置填充时序** 有效数据字节之间的间隙会自动填充闲置,以保持锁定并防止过多的电磁干扰。这种机制确保了链路的稳定性和可靠性。 5. **错误处理时序** 过多的位错误、断开连接或设备故障会导致内核重置并尝试初始化新通道。这一机制确保了在发生故障时能够快速恢复通信[^1]。 6. **多通道支持时序** Aurora 64B/66B核心可以支持多通道信道的接收中的最多两个符号偏斜。这种支持使得多通道通信更加灵活和高效[^1]。 7. **编码时序** Aurora 64B/66B协议使用64B/66B编码,8B/10B编码相比,64B/66B编码具有非常低 (3%) 的传输开销,因此理论上可以提高性能。 ### 示例代码 以下是一个简单的示例代码,展示如何在Aurora 64B/66B接口发送数据: ```verilog module aurora_64b66b_tx ( input wire clk, input wire rst, input wire [63:0] data_in, input wire valid_in, output reg [65:0] encoded_data_out, output reg valid_out ); always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) begin encoded_data_out <= 66'd0; valid_out <= 1'b0; end else if (valid_in) begin // 64B/66B encoding logic encoded_data_out <= {data_in[63:0], 2'b01}; // Simplified encoding example valid_out <= 1'b1; end else begin valid_out <= 1'b0; end end endmodule ``` ###
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