ubuntu18.04中PCL点云库依赖的安装以及PCL点云库和Eigen的卸载与安装

最新推荐文章于 2024-06-21 12:33:31 发布

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本文详细介绍了在Ubuntu18.04上安装PCL点云库时可能遇到的问题及其解决方法，包括依赖库的安装、版本匹配和手动配置。在安装过程中，提到了libvtk、libflann、Eigen等库的版本问题和解决策略，以及卸载和重新安装的过程。此外，还提供了PCL和Eigen库的git下载和编译安装步骤。

一、PCL点云库依赖的安装、遇到问题的解决方法

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

以上是官方给出的，但是会出很多报错，这里建议自己配置。

配置步骤：

安装依赖：

先查询自己对应的版本：我是libvtk7.1

sudo apt-cache search libvtk

我的libflann是1.9，网上很多教程给的都是1.8，不修改会报错

步骤：

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

遇到的一些问题：

1. sudo apt-get updat