PointCloudLib 泊松曲面重建算法（多线程加速-PCL1.13版本） C++版本

测试效果

算法简介

PCL（Point Cloud Library，点云库）中的泊松曲面重建算法是一种用于从离散点云数据中生成连续、平滑三维曲面模型的方法。该算法因其高精度的重建效果在计算机视觉、计算机图形学、医学成像、机器人等领域得到了广泛应用。

泊松曲面重建算法基于离散泊松方程的解析求解方法。其核心思想是将点云数据作为边界条件，在边界上定义一个逼近函数，并在整个点云区域内求解泊松方程，使得逼近函数在边界上与点云数据一致，并且在区域内部达到最小梯度。通过这种方式，算法能够生成一个光滑且连续的三维曲面模型。

测试代码

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/surface/poisson.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/visualiza