PCL 三维重建 泊松曲面重建算法

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 法线估计

2.1.2 泊松曲面重建

2.1.3可视化重建结果

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2重建后点云

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本文介绍了基于泊松曲面重建算法的三维重建过程。泊松重建是一种利用点云数据生成三维表面的算法，它基于点云的法线估计和泊松方程的求解，能够生成光滑且连续的曲面模型。该方法适用于复杂形状和细节的表面重建。

        泊松曲面重建的核心思想是利用点云的法线信息，通过求解一个泊松方程来推断出表面信息。最终输出的结果为一个三角化的网格模型，广泛应用于点云重建、三维模型恢复等领域。