PointCloudLib 获取当前中存在哪些有效字段 C++版本

测试效果

测试代码

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\peizhun_PCD\\1.pcd");
    PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);

    pcl::PCLPointCloud2 cloud2;
    pcl::toPCLPointCloud2(*cloud, cloud2);
    std::string str = std::accumulate(std::next(cloud2.fields.begin()), cloud2.fields.end(), cloud2.fields[0].name,
        [](const auto& acc, const auto& field) { return acc + " " + field.name; });


    cout << "点云数据中所包含的有效字段为: " << str << endl;

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