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原创 使用miniconda 离线部署gcc+cmake
链接：https://pan.baidu.com/s/1VqJJoP2kjTJdAbL-tdWW0w。链接：https://pan.baidu.com/s/1S7IXb1G-Xk72XmpAir4fJA。注意：下载版本一定要一一对应，否则会出现版本不兼容等情况。这里以linux 版本gcc12 为例。一个个手动下载很麻烦，这里贴个下载好的链接。还有gcc和g++相关依赖以及依赖的依赖。首先官网下载miniconda。安装gcc及相关依赖。
2025-02-12 20:52:00
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原创 使用C++ 泛型（template＜typename＞）时 出现lnk2001
在使用时add只是一个函数模板，没有实例化，找不到如何去使用，没有生成实例，因此就会报错；原因是将 函数的定义分到两个文件中，编译时只连接到了声明，定义找不到如下。解决方法：将声明和定义放到同一文件夹下，.h或者.hpp文件 ，如下。
2024-09-29 20:38:17
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原创 Surface Reconstruction from Point Clouds without Normalsby Parametrizing the Gauss Formula
三维重建之点云重建
2023-06-24 19:35:36
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原创 vs2017 引用项目 出现lnk2019
错误 LNK2019 无法解析的外部符号 "void __cdecl statisticalOutlierFilter(class uct pcl::PointXYZ> > &,float,float)"
2022-09-28 11:55:09
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原创 vs2017 c++版本生成动态库
c++版本生成动态库错误 C4996 'std::fpos::seekpos': warning STL4019: The member std::fpos::seekpos() is non-Standard, and is preserved only for compatibility with workarounds for old versions of Visual C++.
2022-09-21 09:09:14
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原创 A * 算法（机器人路径避障规划）
A* 算法是一种常见的路径查找、图形遍历算法，是在静态网路中求解最短路径的直接搜索方法。学习机器人路径轨迹规划的基本算法
2022-08-12 15:56:36
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原创 ceres错误 (Jets)
void std::vector::push_back(_Ty &&)”: 无法将参数 1 从“const _Ty”转换为“const _Ty &” robot_auto_machine_track d:\code\robot_auto_machine_track\robot_auto_machine_track\robot_six_angle.cpp 21
2022-08-09 16:45:16
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原创 迁移模型参数
if __name__=="__main__": #模型 model = YoloBody() model_path = 'model_data/yolo_swin_back.pth' device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') model_dict = model.state_dict() pretrained_dict = torch.load(model_.
2022-05-19 20:18:16
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原创 目标检测mAP（Mean Average Precision）
TP(True Postives） IoU>0.5检测出边框的数量FP(False Positives) IoU<=0.5检测出边框的数量FN(False Negatives) 没有检测到gt的的数量Precision : TP/(TP+FP) 查准率Recall ： TP/(TP+FN) 查全率AP： Precision-Recall 曲线下面积mAP：各种类别AP的平均值Retrieval cutoff Precision Recall Top 1
2022-04-06 19:15:59
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原创 Eigen 特征值
void PCA(Matrix<double, Dynamic, Dynamic> X) { //动态存储 Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; C = X * X.transpose() / X.cols(); int row = 2; EigenSolver<Matrix<double,Dynamic,Dynamic>> es(C); //特征值矩阵 Matrix<double, Dynamic, D.
2022-03-03 11:26:37
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原创 人脸识别--人脸提取
使用haarcascade_frontalface_alt2.xml 实现人脸的提取import cv2img=cv2.imread(r"C:\Users\lch\Pictures\Saved Pictures\people.webp")gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)face_cascade=cv2.CascadeClassifier("data/haarcascade_frontalface_alt2.xml")faces=face_cas
2022-01-20 10:19:47
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原创 Balance Scale
好久没写博客了，这段时间感觉比较懒了，今天一时兴起想写一下博客，做个题吧。。题意：给你n个物品,重量分别为a[i]，再给你m个砝码，让你称重，是否能把这n个物品都能称出来 （1）如果能 ，输出0 （2）如果不能，那找一个任意重量的砝码，看是否能称出来，如果能称出来那就输出这个砝码的重量，如果有多个答案，输出最小的那个； （3）如果加一...
2019-08-23 11:25:42
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空空如也
空空如也
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