2、机器人编程：从基础到实践

机器人编程：从基础到实践

1. 编程基础与挑战

在编程机器人时，我们首先要理解编程基础以及可能遇到的挑战。以课堂阅读任务为例，老师说“同学们，开始今天的阅读作业”，学生需要查看阅读作业单、打开书并开始阅读，这里的阅读作业单就如同程序，老师让学生运行这个程序。

再看机器人 SPOT，当我们给它指令时，需要非常具体。比如：
- 指令“SPOT，向前移动”和“SPOT，停止”是两个简单的程序。
- 若将指令合并为“SPOT，向前移动并停止”，SPOT 可能会困惑，因为它不知道移动多远或多久。正确的指令应该是“SPOT，向前移动 5 秒并停止”。
- 指令“SPOT，旋转 180 度然后向前移动两英尺”也会让 SPOT 困惑，因为没有明确旋转方向，且未定义“向前”的具体含义。

这表明，给机器人编程时，指令必须严格、具体且按特定顺序给出，这就是程序结构的重要性。

2. 编程软件 NXT - G

如果你的机器人不能听语音指令或读手写内容，就需要使用编程软件。Mindstorms NXT 机器人套件配备了名为 NXT - G 的编程软件（G 代表图形化）。

2.1 NXT - G 的特点

• NXT - G 可创建能上传到 NXT 机器人的程序，指令可简单如“向前移动 2 英寸并停止”，也可复杂到超乎想象。
• NXT 机器人有各种电机和传感器，但没有好的程序，机器人就不知道该做什么。

2.2 NXT - G 的安装与使用

• NXT - G 安装在计算机上，有 Windows 和