儒雅芝士ya-优快云博客

原创深度学习入门1 基于Python的理论与实现

torch.unsqueeze()将一维数据变为二维数据，torch只能处理二维数据。

2025-03-26 22:11:54 186

原创动手学强化学习-记录

根据公式计算Q(S,a)，状态和动作必须配对，更新Q是更新的Q(S,a)，不同Q(S,a)对应迭代公式中不同动作a的值。Q_table记录每一个表格位置的所有动作价值，初始值都等于0。

2025-03-12 10:35:43 148

2. 找到路径文件，打开文件，搜索 The directory to use进行定位，修改c.NotebookApp.notebook_dirt ='目标路径文件夹'修改起始位置为新的路径： %上面第2步设置的目标路径文件夹%删除目标栏路径最后的%USERPROFILE%/4. 右击Jupyter快捷键“打开文件位置”1. 命令行输入，键入N，否则会覆盖重写。3.后续步骤参考博客，或执行步骤4。5. 右击快捷方式，修改“属性”

2025-02-28 22:03:49 447

原创《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第6章内容

第6章建模与仿真-创建自己的机器人。6.1 机器人建模与仿真概述。6.2使用URDF创建机器人。

2025-01-11 22:30:25 370

原创《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

1. 新打开一个终端，建立base_link到base_laser的坐标关系2. 新打开一个终端，建立base_laser到wall_point的坐标关系3. 新打开一个终端，查询base_link到wall_point的坐标关系，会一直运行这个查询程序4. 安装3D旋转可视化sudo apt install ros-humble-mrpt2 -y 无法定位软件包Unable to locate package ros-humble-mrpt2。

2025-01-05 21:49:53 456

原创 Vscode左大括号不另起一行、注释自动换行

Clang_format_style{BasedOnStyle: Chromium, IndentWidth: 4}

2024-12-30 19:56:43 513

原创《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第4章内容

的分组，照该分组预先设定好的构建规则、依赖处理方式等来对这个功能包进行相应的构建操作。2. 创建srv消息文件FaceDetector.srv。）表示当前所涉及的元素（比如某个功能包）隶属于名为。ROS2提供的用于创建功能包的命令行工具。3. 修改CMakeLists.txt。4. 修改package.xml。标签所包裹的内容（即。1. 创建接口功能包。

2024-12-24 22:43:18 389

原创 ROS2学习配套C++知识

无

2024-12-22 20:48:08 179

原创 ROS2 细节知识学习

生成不同编程语言（如 C++、Python 等）可以使用的接口代码。这些接口是 ROS2 中节点间通信的基础，确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件（如.msg。是生成代码所属的项目名称。关键字指定了这些接口所依赖的其他消息包（如。包，它提供了生成接口代码的工具。

2024-11-24 21:36:51 387

原创 ROS2 报错记录

错误原因是setuptools版本太高造成，使用下面的指令可以进行版本的回退。

2024-11-22 15:08:56 292

原创 Ros2 操作指令记录

ros2 pkg create --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies

2024-11-22 12:28:54 344

原创《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第2、3章内容

【代码】鱼香ROS2 机器人开发从入门到实践。

2024-11-11 23:47:36 740

原创 Carsim报错总结及解决方法

说明书中提示：如果输出文件不存在（例如，在单击复制按钮创建新数据集之后，但在单击运行按钮之前），按钮将变暗。- matlab命令行窗口输入：vs_state = -1，StopMode = -1。

2024-10-04 17:03:12 1120

原创 Carsim安装记录

5. 打开Carsim，选择Specify the License File，选择安装目录CarSim2019.1_Prog的MSCLIC_SSQ.dat。2. 将crack/CarSim2019.1_Prog的两个文件，复制到安装目录中的CarSim2019.1_Prog文件夹中。打开Carsim的dataBase被自己删掉了，导致车辆类型啥的都不全，没有完整的数据库，遂重装，记录一下安装后的过程。3. 将crack中的两个dat文件复制到安装目录CarSim2019.1_Prog中。

2024-10-04 10:17:35 524