学习《ROS2机器人开发从入门到实践》Passage2

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前言

对Day1所学有了一点小见解，然后做了个小实验，果然成功了。接下来学习Linux环境变量的一些基础知识，本节内容干货满满，算是对ROS2的一个小入门。

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一、将.sh普通文件变成可执行文件

1.创建一个zxx.sh的普通文件

gedit zxx.sh

在 zxx.sh 文件中编写以下内容

echo Welcome to learn ROS!
echo Keep learning!

保存内容后关闭文件，使用source命令执行该文件

2.给该文件添加可执行权限

在终端输入

./zxx.sh

尝试执行该文件，不成功！这是因为该文件无可执行权限，不可直接执行。接下来我们给该文件添加可执行权限，在终端输入

chmod a+x zxx.sh

然后再次输入 ./zxx.sh 执行该文件

执行成功！使用ls命令查看，发现zxx.sh文件为绿色，是可执行文件

二、Linux环境变量

1.查看ROS版本号

echo $ROS_VERSION