- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 学习《ROS2机器人开发从入门到实践》Passage3
本次学习任务是编写第一个Python结点和第一个C++结点，进行本次学习前，本人已为Visual Studio Code安装了Python，C++插件，还安装了 CMake Tools 插件，这个插件可以自动配置 C++插件 寻找头文件的路径，这样在使用C++插件时也就不会出现代码报错。当然VScode只是一个代码编辑器，编辑器报错并不会影响代码的实际运行（代码正确的前提下）。本次学习主要是学习了如何编写结点，并对CMake Tools有了一定的了解。如有其他问题，或者发现文章有错误，请在评论区留言。
2025-01-04 18:17:19
896
原创 学习《ROS2机器人开发从入门到实践》Passage2
对Day1所学有了一点小见解，然后做了个小实验，果然成功了。接下来学习Linux环境变量的一些基础知识，本节内容干货满满，算是对ROS2的一个小入门。本节内容比较干，内容也偏底层点。如有其他问题，或者发现文章有错误，请在评论区留言。
2024-12-31 15:55:19
1244
原创 学习《ROS2机器人开发从入门到实践》Passage1
这是我第一次接触机器人开发，起因是一个研究生朋友正在学这块，而我又恰好感兴趣，因此我在网上寻找资源，刚好找到了《ROS2机器人开发从入门到实践》系列高质量教程，便因此开始我的学习之旅。
2024-12-30 17:05:20
1510
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人