12、机器人透明度展示：实时显示与语音发声的应用探索

机器人透明度展示：实时显示与语音发声的应用探索

1. 移动增强现实实验

在移动增强现实实验中，Alexandros Rotsidis 使用 ABOD3 - AR MAR 工具开展了实验。该实验在巴斯大学的一次公共展览上进行，为期 5 天。实验将机器人放置在一个小围栏内，周围有各种静态物体。

实验将参与者分为两组：
- 第一组（N = 20）直接观察机器人。
- 第二组（N = 21）使用 ABOD3 - AR 观察机器人。

参与者被要求完成一份主要包含标准 Godspeed 问题的问卷。当被问到“用你自己的话，你认为机器人在做什么？”时，两组的回答如下：
|组别|参与者回答|
| ---- | ---- |
|第一组| - 试图建立自身与物体之间距离的记忆，以判断自己在空间中的位置。
- 处理数据。
- 随机行动。
- 积极寻找特定的东西。有时，它认为自己找到了（闪烁灯光），但随后继续寻找。
- 拍摄物体的照片。
- 偶尔拍摄照片。
- 它在寻找某物。|
|第二组| - 探索周围环境并尝试检测人类。
- 通过传感器漫游检测物体和运动。
- 机器人喜欢扫描障碍物、人类，并寻找新的路径，它能识别动物和障碍物。
- 模仿命令，对刺激做出反应。
- 记录编程行为并将其与周围环境联系起来。
- 运动看起来随机；我认为它在使用传感器避开障碍物。
- 偶尔拍摄照片。|

从回答中可以看出，第一组的语言更具拟人化，而第二组使用了从透明度反馈中获得的术语。不过，两组参与者都错误地认为机器人在拍照。 </