5、机器人与自主系统透明度及信任机制解析

机器人与自主系统透明度及信任机制解析

1. 机器人透明度的实现方式

机器人透明度的提升对于人类理解和与机器人互动至关重要。目前主要有实时显示、音频发声和外观设计等方式来增强机器人的透明度。
- 实时显示 ：通过简单、抽象的实时可视化机器人AI，能显著提高机器认知的透明度。例如在对R5机器人的研究中，无论是在线视频实验还是直接观察，都表明这种方式能大幅提升观察者对机器人行为的理解。
- 音频发声 ：在决策的可视化显示不切实际或不可能的情况下，发声是一种可行的替代方案。研究发现，发声能显著提高观察者对直接观察的机器人的理解，效果与实时显示相当。同时，发声对参与者的情绪反应影响不大，但会略微增加他们对机器人的积极感受。
- 外观设计 ：改变机器人的外观会影响观察者的心理模型。将R5机器人设计成类似蜜蜂的形态（“Buddy the Robot”），在没有额外透明度措施时，能让观察者形成更准确的模型。这是因为拟人化的外观更受欢迎，能吸引参与者的注意力，提升对机器能动性的感知。但在有额外透明度措施时，外观形态对心理模型准确性的影响会大大降低。

2. 信任的多面性

信任是一个复杂的概念，在不同情境下有不同的含义。为了更好地理解信任，我们可以从以下几个重要方面进行分析：
- 知情信任 ：这是一种基于信息获取的理性行为。当我们了解机器人的设计目的、传感能力、功能范围、学习能力以及其局限性等信息时，就能更好地预测其行为，从而更恰当地与机器人互动。这种信任是通过对所掌握信息的理性评估而产生的。
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