14、机器人外观对透明度的影响

机器人外观对透明度的影响

1. 研究概述

本次研究借助亚马逊机械土耳其人平台，对R5机器人开展在线实验。旨在拓展先前研究成果，深入探究改变机器人外观，在有无视觉和语音透明化措施的情况下，对观察者心理模型的影响。

1.1 实验设置

• 把R5机器人装上类似蜜蜂的简易外壳，打造出更具动物形态的“机器人伙伴”（Buddy the Robot）。
• 制作了八个机器人相遇视频，涵盖了机械形态的R5机器人和动物形态的伙伴机器人在视觉和语音透明化的所有组合情况。

1.2 实验结果

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实验情况	结果
有视觉或语音呈现机器人内部状态和处理过程	普通参与者能形成更优的机器人模型
无额外透明化措施的动物形态机器人	能让心理模型更准确，推测是因动物形态更讨喜，吸引参与者注意力，提升对机器能动性的感知
有额外透明化措施时	改变机器人形态对心理模型准确性（MMA）的影响减小
会发声的机器人	极大提升普通观察者声称理解视频中机器人行为的信心，无论其实际MMA如何
透明化对MMA的提升