4、汽车设计的变革：反馈机制与驾驶员感知

汽车设计的变革：反馈机制与驾驶员感知

1. 引言

1.1 反馈来源与对象

车辆设计的改变会对驾驶员的心理和行为产生相应影响，原因在于车辆是一个中间变量，处于道路环境动态与驾驶员控制行为的控制回路中。驾驶员与环境的交互是间接的。打个比方，如果驾驶员与道路环境是直接交互，那么停车时就会像《摩登原始人》里的车那样，把脚伸到地板洞里直接踩在路面上减速。

实际上，驾驶员通过踩踏板来减速。踏板的运动由真空助力的“伺服”装置辅助，该装置放大了推动气缸内活塞所需的力，使制动管路中的液压油增压，进而使制动卡钳中的活塞挤压铸铁制动盘，制动盘安装在轮毂上，制动力通过橡胶轮胎传递到沥青路面，而非驾驶员的鞋子。这一系列机械过程与简单操作对车辆施加的实际应力相去甚远。

控制回路并不像乍看之下那么简单。虽然驾驶员脚部施加在制动踏板上的力似乎应与制动力成正比，但从技术角度看，制动踏板也可以反向工作，即较轻的脚部压力产生更强的制动力，而且制动力与踏板力的关系并非一定是连续的。火车和飞机的刹车就不是连续的，它们有少量预设的制动点或级别。即使在汽车中，制动看似线性且成比例，但仔细观察会发现并非总是如此。例如“制动衰退”情况，刹车过热时，用力踩制动踏板会产生与预期相反的效果，即制动性能下降。在车轮锁死打滑且防抱死制动系统（ABS）启动时，无论怎样用力踩制动踏板，制动力都无法再增加。即使在这些极端边界条件下，制动踏板压力与制动力也很少严格呈线性关系。有些车辆的刹车可能“灵敏”（初始踏板压力小但制动力大）或“迟钝”（初始踏板压力适中但制动力小），这就是所谓的“车辆感觉”现象，会对人类驾驶表现产生或好或坏的强大影响。

除了制动，还有其他汽车反馈的例子：
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