5、谷歌云机器学习数据处理全攻略

谷歌云机器学习数据处理全攻略

在机器学习项目中,数据是一切的基础。当我们在谷歌云平台(GCP)上开展机器学习项目时,需要解决数据的迁移、存储和转换等问题。下面将详细介绍相关内容。

1. 数据迁移至谷歌云

在 GCP 上启动机器学习项目时,首要任务是将项目相关数据迁移到谷歌云环境。数据迁移时,需关注可靠性、安全性、可扩展性以及迁移过程的易管理性。谷歌云提供了四种主要的数据迁移工具,以满足不同用例的需求,这些工具适用于各种数据迁移场景,包括数据中心迁移、数据备份、内容存储和机器学习等。

1.1 谷歌云存储迁移工具

当数据集规模不大(几 TB 以内)且希望将其存储在谷歌云存储(GCS)存储桶中时,此选项较为合适。GCS 是一种对象类型的存储系统,类似于计算机的本地文件系统。谷歌云提供了直接从计算机上传数据到 GCS 存储桶的工具,可通过以下三种方法上传文件或文件夹,并可在谷歌云控制台的上传进度窗口中跟踪上传进度:
- 使用谷歌云控制台 UI
1. 打开浏览器,访问谷歌云控制台页面。
2. 从左侧面板中点击“云存储”,打开“存储桶”页面,该页面将列出项目中的所有现有存储桶。
3. 若相关存储桶已存在,点击其名称;否则,创建一个新的存储桶来存储上传的文件或文件夹。
4. 进入存储桶后,可看到存储桶详细信息和现有内容,使用“上传文件”或“上传文件夹”按钮直接上传数据。该 UI 还提供创建新文件夹、下载或删除文件的选项。
注意:文件夹上传仅支持 Chrome 浏览器,其他浏览器可能无法使用。
- 使用命令行 :谷歌云提供了

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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