四元数和方向

   三维计算中，经常需要计算方向，假定三维坐标系为右手系，+z向上，+y向前，+x 向右。

通常的作法是，getLookAt，获取eye和target，来计算dir: dir = target - eye;除此，可以使用四元数来计算：

         Ogre::Vector3 dir = mNode->getOrientation()*Ogre::Vector3::UNIT_Y;

 以上代码可以理解为：相机的默认朝向为Y轴正向，经过一个旋转四元数，产生的新方向为 ：newDir = quat * originDir;

同时，四元数和向量相乘，还可用于控制相机移动：

   moveDir = quat * moveDirection;   

   其中，

moveDirection.x 表示：左右移动，（取值为：-1,向左;0：未移动;1向右）

moveDirection.y 表示：左右移动，（取值为：-1,向左;0：未移动;1向右）

moveDirection.z = 0;