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每个顶点数据所关联的相关数据：顶点，法线，颜色，uv等缓冲区类型：VBO、VAO、EBO。

http://advances.realtimerendering.com/s2010/Kaplanyan-CryEngine3(SIGGRAPH%202010%20Advanced%20RealTime%20Rendering%20Course).pdfhttps://www.zhihu.com/question/20787099

opengl　　右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg  　　　右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d      　　左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre    　　右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量，由于使用矩阵是行主序存储，相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直，可直接使用ap

三维场景中，模型会经过一系列的变换（流水线处理），最终显示到屏幕上，Local Space 本地坐标系即模型的建模坐标系，如在3dmax中，模型建模时，模型中心可以位于坐标原点（0,0,0），也可以偏移一定位置，此处的原点就是模型坐标系的原点。World Space 世界坐标系即模型在3d场景中所处的位置，整个场景属于同一个坐标系统。场景中的模型，都是通过模型变换（

link:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/08/05/3238223.htmlhttp://www.cnblogs.com/wqj1212/archive/2010/11/21/1883033.html四元数基础　　四元数基础　　以下内容摘自《3D数学基础：图形与游戏开发》（清

三维计算中，经常需要计算方向，假定三维坐标系为右手系，+z向上，+y向前，+x 向右。通常的作法是，getLookAt，获取eye和target，来计算dir: dir = target - eye;除此，可以使用四元数来计算： Ogre::Vector3 dir = mNode->getOrientation()*Ogre::Vector3::UNIT_Y; 以上

OSG中，Matrix可以前乘Vec3，也可以后乘，但意义不同。V*M： 表示向量V经过矩阵变化得到新的矩阵，因为OSG是按行来进行矩阵变换的：V * Scale * Rotate * Translate。M*V则没有这样的意义，但 V*M = M逆*V 成立。...