Jetson AGX Orin平台相机驱动r35.4.1升级到r35.5.0版本，vi无数据导致内核崩溃问题【有官方补丁】

最新推荐文章于 2024-11-06 17:03:12 发布
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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发 文章标签： 驱动开发 jetson orin
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jzwjzw19900922/article/details/143572603

1. 问题描述

在r35.4.1中的驱动程序中相机采集正常；

升级到r35.5.0没有问题后，当使用v4l2-ctl命令打印帧速率时，

当没有连接传感器或传感器没有启动流时，在dmesg中发生以下错误：

[ 1432.454398] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: uncorr_err: request timed out after 2500 ms
[ 1432.454698] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: err_rec: attempting to reset the capture channel
[ 1432.454990] (NULL device *): vi_capture_control_message: NULL VI channel received
[ 1432.455216] t194-nvcsi 13e40000.host1x:nvcsi@15a00000: csi5_stream_close: Error in closing stream_id=0, csi_port=0
[ 1432.455540] (NULL device *): vi_capture_control_message: NULL VI channel received
[ 1432.455760] t194-nvcsi 13e40000.host1x:nvcsi@15a00000: csi5_stream_open: VI channel not found for stream- 0 vc- 0
[ 1432.456261] tegra-camrtc-
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Jetson Orin 平台MAX9296+森云SG5-IMX490C-GMSL2 RGGB（无ISP）驱动调试
jzwjzw19900922的博客
05-08 4139
开发套件： AGX Orin 32GB模块版本： JetPack 5.0.2使用1台SG5-IMX490C-GMSL2-Hxxx IMX490 RGGB x4相机(无ISP)，通过max9296 GMSL2 LINKA接入到Orin CSI端口4进一步调试表明max9296 EBBR asserted，并且检测到 Link A解码错误。
Jetson AGX Orin平台12路4K相机CPHY驱动调试问题记录
PixelNovaO的博客
09-19 453
本文记录了在调试Jetson AGX Orin平台上的12路4K相机CPHY驱动过程中可能遇到的问题和解决方案。通过这些方法和工具，开发者可以更好地利用Jetson AGX Orin平台的12路4K相机CPHY驱动功能，实现高性能的视觉计算应用。首先，确保系统的传输带宽足够支持12路4K相机的数据传输。本文记录了在调试Jetson AGX Orin平台上的12路4K相机CPHY驱动过程中遇到的问题和解决方案。在使用多个相机时，可能会遇到相机之间的同步问题，例如图像的时间戳不同步或相机之间的图像数据不对齐。
Jetson Xavier NX 禁止更新l4t内核版本
weixin_46808875的博客
05-26 352
Jetson Xavier NX 禁止更新l4t内核版本
Jetson Orin 平台相机调试报四次“err_data” 后stream stop,其它平台工作正常
jzwjzw19900922的博客
10-31 1136
做了一个传感器驱动器，并将传感器连接到Orin板上中间有反序列化板 和MIPI 信号转接当采集图像时，帧下降间歇性地发生，并出现以下错误消息。当出现四个err_data 544错误时，stream 停止。
(三) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 sensor相关代码分析
qq_30025621的博客
04-13 1068
以及如何进行新款sensor的bring up工作。背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？上两篇文章详细分析了，
tegra平台的camera驱动应用
xz30mzq的专栏
12-04 506
论坛讨论：http://bbs.csdn.net/topics/350096754 博客文章：http://www.ourunix.org/post/307.html
Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录
jzwjzw19900922的博客
10-28 453
/i2c@xxxxx”和“/host1x@13e00000”已修改为“/bus@0/i2c@xxxxx”和“/bus@0/host1x@13e00000”
Jetson Orin NX L4T35.4.1平台自启动时间优化调试记录1
jzwjzw19900922的博客
05-13 765
尝试优化Orin NX (p3767+p3768)与R35.4.1 BSP的启动时间；从USB引导Orin设备；最初，引导时间是55-57秒；在内核端进行了一些优化之后，我们现在是38-40秒；正试图在15秒内启动Orin设备，但是UEFI本身需要12秒才能完成（2）在不需要的文件中禁用驱动程序- NVIDIA.common.dsc.inc和NVIDIA.fvmain.fdf.inc（3）创建image。
Jetson Orin NX平台Jetpack 5.1.3版本Camera模块“out of sync with frame queue”问题调试【需更新对应版本相机调试固件】
jzwjzw19900922的博客
11-06 273
（1）对应的rce-fw update for JP-5.1.3 / l4t-r35.5.0如下。（2）由于是Orin NX，不能使用flash脚本来flash，以下是更换相机调试固件的步骤。在设备树中配置相同的“pix_clk_hz”和“serdes_pix_clk_hz”2M raw camera和8M raw camera分别单独采集是没有问题的。之后，请指定支持的格式到v4l管道中进行测试。使用以下命令调出2M raw相机，就可以了。使用以下命令打开8M raw相机，会报错。再次验证，问题已解决。
Jetson JetPack-5.1.2-L4T-R35.4.1 修复deskew algorithm的问题
jzwjzw19900922的博客
11-21 1226
官方Orin Nano开发套件版本： JetPack 5.1.2。使用的是带有Orin Nano EVK的GMSL相机，但我无法看到MIPI帧。 这里是媒体设备信息：
Nvidia AGX Xavier 升级到 JetPack 4.6版本 反复打开camera导致内核出错 Unable to handle kernel NULL pointer
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02-14 872
这里写自定义目录标题现象日志显示分析过程解决方法 现象 在原来 JetPack4.4 运行稳定的camera驱动，由于算法功能需要，升级到最新的JetPack4.6. 刚开始自测，功能一切正常，以为任务结束了。后来发现opencv只要打开，关闭重复三次以上，会出现运行不稳定，报错： [ 223.465563] [RCE] vi5_hwinit: firmware CL2018101701 protocol version 2.2 [ 243.245517] [RCE] vi5_hwinit: fi
【unresolved】Failed to create CaptureSession / Failed to create CameraProvider
qq_43298381的博客
09-06 524
【代码】【unresolved】Failed to create CameraProvider。
NVIDIA Jetson Orin NVCSI Tegra Capture-VI相机相关内容梳理之VI相关代码分析编程
ByteJolt的博客
09-15 292
此外，为了完整地理解和使用NVCSI和Tegra Capture-VI相关功能，建议参考NVIDIA官方文档和示例代码，以便深入了解API的使用方法和更多高级功能的实现。在NVCSI上，Tegra Capture-VI（Video Input）是负责处理摄像头的模块，它提供了一套API和相关的代码库，用于配置和管理摄像头输入。下面将介绍一些与VI相关的代码示例，帮助理解如何进行VI编程。在进行VI编程时，还需要确保正确的编译和链接设置，以及适当的错误处理和资源释放操作，以保证程序的稳定性和正确性。
（二）nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 nvcsi,v4l2相关代码分析
qq_30025621的博客
04-13 1472
背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？相关的代码，那么从文章开始，将会分析 nvcsi相关的代码。上篇文章详细分析了，
【NVIDIA Jetpack5.x】Jetson AGX Orin内核、设备树更新指南
从善若水的博客
07-02 8594
博文总结了如何快速更新Jetson AGX orin内核和设备树文件。官网提供的资料分散而且有些是错误的操作，博主踩坑了多次后整理成此文。
NVIDIA Jetson Orin NVCSI Tegra Capture VI相机相关内容梳理及NVCSI、V4L2相关代码分析和编程
CyberJolt的博客
09-16 530
在本文中，我们将梳理与NVCSI和Tegra Capture VI相关的内容，并进行NVCSI和V4L2（Video for Linux 2）相关代码的分析和编程。通过以上示例代码，我们可以初步了解NVCSI和V4L2在Jetson Orin上的使用。通过NVCSI接口，我们可以连接相机模块，并进行相关的配置和控制。下面我们将分析NVCSI和V4L2相关的代码，并演示如何使用它们进行相机编程。在上述代码中，我们首先获取NVCSI子设备，并设置控制器参数。在上述代码中，我们首先打开相机设备，并使用。
jetson nano升级ubuntu20.04（保姆级教程）
dbs2875337793的博客
07-27 1901
在文件夹中 /etc/apt/sources.list.d/您将找到需要更改的五个文件。不幸的是，在整个过程中需要一些输入，因为有问题需要回答。接下来，您需要通过在 /etc/update-manager/release-upgrades文件中设置提示=正常来在更新管理器中启用分发升级。删除/usr/share/applications的圆形符号链接，它会使同一应用程序在您的软件概述中出现86次。接下来，删除目录 /usr/share/vulkan/icd.d以防止在使用Jtop时出现avapipe警告。
安装jetson agx orin显卡驱动
最新发布
08-06
<think>我们正在处理用户关于安装Jetson AGX Orin显卡驱动的问题。根据提供的引用资料，Jetson AGX Orin通常通过安装JetPack SDK来获取完整的软件栈，包括显卡驱动、CUDA、cuDNN等组件。显卡驱动通常包含在JetPack的安装包中，不需要单独安装。 参考引用[1]和[3]：用户通过安装JetPack来获得包括驱动在内的整套环境。引用[1]提到“装完Jetpack 5.0就结束了”，引用[3]则直接使用`sudo apt install nvidia-jetpack`命令安装JetPack。 然而，引用[4]提到在安装过程中可能遇到的问题，比如无法定位nvidia-jetpack包，并提供了解决方案：检查L4T版本并添加正确的软件源。 因此，安装步骤可以总结为： 1. 更新系统并添加正确的软件源（如果遇到无法定位包的问题） 2. 安装nvidia-jetpack包，它会自动安装包括显卡驱动在内的所有组件。 注意：在Jetson设备上，显卡驱动是作为Linux for Tegra (L4T)的一部分提供的，而JetPack则是在L4T基础上构建的SDK。因此，安装JetPack即会安装相应的驱动。 具体步骤： 1. 确保系统更新： ``` sudo apt upgrade sudo apt update sudo apt dist-upgrade sudo reboot ``` 2. 尝试安装JetPack： ``` sudo apt install nvidia-jetpack ``` 3. 如果出现“无法定位包nvidia-jetpack”的错误（如引用[4]所述），则需要检查并添加正确的软件源： - 首先，运行`sudo jetson_release`查看L4T版本号。 - 然后，编辑文件`/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list`，根据版本号添加软件源。例如，对于L4T 35.4版本，添加： ``` deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.4 main deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r35.4 main ``` - 更新软件包列表并安装： ``` sudo apt update sudo apt dist-upgrade sudo reboot sudo apt install nvidia-jetpack ``` 4. 安装完成后，重启设备。 5. 验证安装：可以通过`nvidia-smi`命令来检查驱动是否安装成功。 注意：在安装JetPack的过程中，会自动安装显卡驱动，因此不需要单独安装驱动。 根据引用[1]和[3]的实践，安装JetPack是获取驱动的标准方式。 因此，回答用户：安装Jetson AGX Orin的显卡驱动，推荐通过安装JetPack SDK来实现，因为驱动已经包含在其中。 同时，根据用户的问题，我们只关注驱动安装，但JetPack会安装全套环境（包括CUDA等），如果用户只需要驱动，实际上JetPack也是最小的完整环境包，无法单独拆出驱动（在Jetson平台上，驱动和系统深度集成，通常不提供单独的驱动安装包）。 因此，我们按照上述步骤指导用户安装。 生成相关问题： 1. 如何验证Jetson AGX Orin的显卡驱动是否安装成功？ 2. 安装JetPack后还需要单独安装CUDA吗？ 3. Jetson AGX Orin如何更新显卡驱动？</think>### Jetson AGX Orin 显卡驱动安装指南 在 Jetson AGX Orin 上安装 NVIDIA 显卡驱动，推荐通过 **JetPack SDK** 一键安装，这是最可靠的方法。以下是详细步骤： #### 📦 安装步骤 1. **系统更新**（必需准备） ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt dist-upgrade -y sudo reboot ``` 2. **安装 JetPack SDK**（包含显卡驱动） ```bash sudo apt install nvidia-jetpack -y ``` - ✅ 此命令会自动安装： - 最新显卡驱动（`nvidia-l4t-core`） - CUDA Toolkit - cuDNN 等深度学习组件[^1][^3] 3. **验证安装** ```bash # 检查驱动版本 cat /etc/nv_tegra_release # 查看GPU状态 nvidia-smi ``` - 正常输出应显示 GPU 型号：**Orin** #### ⚠️ 常见问题解决 若遇到 `E: Unable to locate package nvidia-jetpack`： 1. 检查 L4T 版本： ```bash sudo jetson_release # 记下版本号（如 r35.4） ``` 2. 添加官方源： ```bash sudo nano /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list ``` 添加对应版本源（示例为 r35.4）： ```bash deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.4 main deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r35.4 main ``` 3. 更新并重试安装： ```bash sudo apt update sudo apt install nvidia-jetpack -y [^4] ``` #### 🔧 驱动更新方法 ```bash sudo apt update sudo apt install --only-upgrade nvidia-l4t-core ``` > **关键提示**：Jetson 的显卡驱动与 L4T（Linux for Tegra）内核深度绑定，**不可单独安装**，必须通过 JetPack 或 `apt` 升级整个系统[^1][^3]。 --- ### 相关问题 1. JetPack 安装后如何验证 CUDA 是否正常工作？ 2. Jetson AGX Orin 支持哪些深度学习框架的 GPU 加速？ 3. 如何为 Jetson 设备安装特定版本的 CUDA 工具包？ [^1]: Nvidia Jetson AGX Orin开箱配置 [^3]: Nvidia Jetson AGX Orin 64G深度学习环境配置的超详细教程 [^4]: Jetson AGX Orin 安装 JetPack
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